[发明专利]汽车车窗电机控制电路及方法

说明书

本发明公开了一种汽车车窗电机控制电路及方法，当MCU通过位置传感器得出车窗未运行到全开或全闭位置附近前，MCU通过控制车窗电机两端的平均电压不会改变，使车窗电机保持设定的相对较高速度；当MCU通过位置传感器得出车窗到达全开或全闭位置附近时,MCU通过控制减小车窗电机两端的平均电压，使车窗电机的运行速度降低，MCU控制车窗电机以设定的相对缓慢的速度运行直至全开或全闭位置并发生堵转；当MCU通过位置传感器得出车窗到达全开或全闭位置时,MCU控制车窗电机停止运行。其降低了车窗玻璃运行至全开或全闭位置时车窗玻璃与车身钣金的撞击声，并减小了车窗玻璃运行至全开或全闭位置发生堵转时的电流。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种汽车车窗电机控制电路及方法。

背景技术

随着汽车领域技术的进步和操作舒适性需求的提高，汽车中的很多移动装置都实现了电动化及自动化，例如：车窗玻璃升降器已从手动摇柄方式发展为非防夹电动玻璃升降器（电动方式）和防夹玻璃升降器（自动方式）。车窗电动或自动升降是通过在传统手动摇柄式玻璃升降器上增加电机，并通过车窗控制开关或车窗控制模块给电机供电实现电机正、反转从而驱动玻璃升降器相关机构上升、下降。

目前，非防夹电动玻璃升降器或防夹玻璃升降器的控制电路基本上都是控制模块通过2个继电器给电机两端供电，实现电机的运行。非防夹电动玻璃升降器的电机控制电路示意图如图4所示：图4中，当MCU控制第一继电器和第二继电器断开时，电机两端同时接地，电机停止运行；当MCU控制第一继电器通电，第二继电器断开时，电机顺时针或逆时针运行；当MCU控制第一继电器断开，第二继电器通电时，电机则逆时针或顺时针运行。非防夹电动玻璃升降器一般无车窗自动升降功能且无防夹功能，MCU通过检测车窗操作按键的按下与否来实现电机的运行停止，即当MCU检测出有车窗按键操作时就控制第一继电器或第二继电器通电，若车窗操作按键未按下时MCU则控制第一继电器及第二继电器同时断电。控制模块通过改变继电器的供电方向实现电机两端供电方向的改变，从而实现电机的反向运行。因为电机控制电路中只有继电器，电机的运行速度完全取决于供电电源的大小，控制模块无法改变电机的运行速度，所以会导致车窗玻璃在运行至全开或全闭位置时速度无法降低发生电机瞬间堵转产生瞬间大电流，并会产生车窗玻璃与车身钣金的撞击声。

目前，防夹玻璃升降器的电机控制电路示意图如图5所示：防夹玻璃升降器是在非防夹玻璃升降器的基础上增加位置传感器,当电机运行时位置传感器会产生方波信号,MCU通过检测位置信号来计算车窗玻璃的位置。防夹玻璃升降器具有自动升降功能，在自动升降的模式的下，如果MCU检测到车窗运行到全开或全闭位置会控制第一继电器和第二继电器同时断开，但是与非防夹玻璃升降器一样，防夹玻璃升降器的依然无法改变电机的转速，车窗玻璃在运行至全开或全闭位置时速度无法降低发生电机瞬间堵转产生瞬间大电流，并会产生车窗玻璃与车身钣金的撞击声。有些防夹玻璃升降器为了减小车窗玻璃在全开或全闭位置玻璃与车身钣金的撞击声采用的控制方法为在车窗玻璃运行至全开或全闭位置时通过控制模块提前切断电机供电，让电机通过惯性驱动车窗玻璃运行至全开或全闭位置，这种控制方法的一个弊端就是车窗可能关闭不严，在车辆高速运行时可能会产生风噪声，降低车辆的舒适性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种汽车车窗电机控制电路及方法，其降低了车窗玻璃运行至全开或全闭位置时车窗玻璃与车身钣金的撞击声，且避免出现车窗关闭不严的情况，并减小了车窗玻璃运行至全开或全闭位置发生堵转时的电流，延长了电机的使用寿命。