[发明专利]电子地图的修正方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电子地图的修正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

在电子地图上对明显特征点进行标注，作为地图特征点，所述明显特征点是电子地图上具备显著特征的点；

将在与地图特征点对应的实际特征点处通过带有全球定位系统的定位设备进行定位而获得的位置信息传送到计算模块；

基于所接收的位置信息，所述计算模块计算所述实际特征点位置与所述地图特征点位置的经度差和纬度差；

将所述电子地图待修正部分按照所述经度差和所述纬度差进行平移以得到经修正的电子地图。

2.根据权利要求1所述电子地图的修正方法，其特征在于，将所述电子地图待修正部分平移包括将所述电子地图的贴图平移或将所述电子地图上的由用户设置的航线上的航点平移。

3.根据权利要求1所述电子地图的修正方法，其特征在于，所述定位设备包括GNSS设备、安装定位系统的手持设备、无人机地面站、信息转发器、飞控设备、无人机中之一。

4.根据权利要求1所述电子地图的修正方法，其特征在于，所述经度差和所述纬度差的计算公式分别为：Dx＝x2-x1，Dy＝y2-y1，其中，x1是所述地图特征点位置经度；y1是所述地图特征点位置纬度，Dx是经度差；x2是所述定位设备测量得到的实际特征点的经度；y2是所述定位设备测量得到的实际特征点的纬度，Dy是纬度差。

5.根据权利要求1所述电子地图的修正方法，其特征在于，将所述电子地图待修正部分平移包括按照如下方式将所述电子地图的贴图进行平移：

Xn'＝Xn+Dx；

Yn'＝Yn+Dy。

其中，Xn是所述贴图上预定点的原始经度，Dx是所述经度差，Xn'是该预定点的修正后经度’；Yn'是该预定点的纬度，Dy是所述纬度差，Yn'是该预定点的修正后纬度。

6.根据权利要求1所述电子地图的修正方法，其特征在于，将所述电子地图待修正部分平移包括的方法是将所述航线上多个航点中的每一航点的经度和纬度按照如下方式进行平移：

Xn'＝Xn+Dx；

Yn'＝Yn+Dy。

其中，Xn是航点的原始经度，Dx是所述经度差，Xn'是航点的修正后经度’；Yn'是航点的原始纬度，Dy是所述纬度差，Yn'是航点的修正后纬度。

7.一种电子地图的修正系统，其特征在于，包括：

标注模块，用于在电子地图上对明显特征点进行标注，作为地图特征点，所述明显特征点是电子地图上具备显著特征的点；

接收模块，用于接收在与地图特征点对应的实际特征点处通过带有全球定位系统的定位设备进行定位而获得的位置信息；

计算模块，用于基于所接收的位置信息，计算所述实际特征点位置与所述地图特征点位置的经度差和纬度差；以及

修正模块，用于将所述电子地图按照所述经度差和所述纬度差进行平移以得到经修正的电子地图。

8.根据权利要求7所述电子地图的修正系统，其特征在于，将所述电子地图待修正部分平移包括将所述电子地图的贴图平移或将所述电子地图上的由用户设置的航线上的航点平移。。

9.根据权利要求7所述电子地图的修正系统，其特征在于，所述定位设备包括GNSS设备、安装定位系统的手持设备、无人机地面站、信息转发器、飞控设备、无人机的一种。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有用于执行上述权利要求1-6任一项所述的电子地图的修正方法的指令。