[发明专利]木质地板油污清理扫地机器人的清扫控制方法

说明书

本发明公开了木质地板油污清理扫地机器人的清扫控制方法，本发明是在三个核心设计的互相配合下完成2次清理，第一采用双电机旋转，有利于的对抗油污附着力的问题。第二采用了海绵体和棉质体的清扫棍，利用海绵吸水，棉质纤维容易附着在油污层上，并且在清扫的时候让棉质纤维附带油污后转为颗粒形态。第三，采用了时间间隔的双喷水，使得后层油污对应高温水，薄层油污对应低温水，避免地板受热变形的问题。采用圆形设计，同时上层中心电机(22)、气泵同轴位于圆心位置，整个结构整体成中心对称的设计，使得其自传时，更加的平稳。

技术领域

本发明涉及家庭清扫设备领域，具体涉及木质地板油污清理扫地机器人的清扫控制方法。

背景技术

随着科技的进步，扫地机器人已然是常见的智能家庭设备，现有的扫地机器人主要由壳体，位于壳体内的电源、洗尘颗粒垃圾收纳腔、电机，以及位于客体底部的清扫部件组成。

在家庭环境中，常常有2类地板，一种是瓷砖地板、一种是木质地板，且国内家庭饮食习惯基本上是重油饮食，因此制备饮食时油烟散发到空气后沉降到地板上，同时在客厅吃饭时，也会有些油污掉落到地板上，而油附着在瓷砖地板上时，可以采用洗洁精等方式就可以轻松去除，但是由于木质地板具有较强的吸附能力，有部分油污很难去除，因此，随着时间的增加，往往木质地板上就会形成较厚的油脂，且随着灰尘和时间的增加，油脂往往会发生变性，导致其油脂具有较强的粘性，而现有的扫地机器人主要针对的是那种颗粒形的垃圾，无法特别针对上述木质地板油污进行有效的清扫。

发明内容

本发明能对木质地板油污区域有效的进行清扫，特别能有效的针对木质地板变性油污区进行有效的清扫，从而提供一种木质地板油污清理扫地机器人的清扫控制方法。

本发明通过下述技术方案实现：

木质地板油污清理扫地机器人的清扫控制方法，

所述木质地板油污清理扫地机器人包括圆形机器人壳体，位于圆形机器人壳体内的控制部；

圆形机器人壳体分为上层圆形壳体和下层圆形壳体，上层圆形壳体的直径大于下层圆形壳体的直径，上层圆形壳体上设置有支撑万向轮，下层圆形壳体位于支撑万向轮之间区域，上层圆形壳体的底面与下层圆形壳体的上顶面导通，

在上层圆形壳体内设置有隔板，隔板的上层为上层空腔，隔板的下层为二级台阶空腔；

所述上层空腔的圆心位置固定设置有旋转轴端部朝向上的上层中心电机；在二级台阶空腔内设置有1个二级蓄水环管和2个轴线互相平行的二级喷水管，2个二级喷水管的两端同时采用二级喷水管阀与二级蓄水环管导通，2个二级喷水管的轴线与二级蓄水环管的非直径弦重合，2个二级喷水管之间还设置有气泵，所述二级蓄水环管上设置有用于注入80-100摄氏度热水和空气的二级注水注气管，所述二级注水注气管向上延伸到圆形机器人壳体外，二级注水注气管上端设置有塞子，80-100摄氏度热水从二级注水注气管上端向二级注水注气管注入，二级注水注气管中部通过进气导管与气泵的喷气口连通，空气通过进气导管向二级注水注气管注入；

在下层圆形壳体内壁设置有圆环形的一级台阶，一级台阶的上层为一级台阶空腔，一级台阶的圆环形空腔为底层空腔；

所述一级台阶空腔内设置有1个一级蓄水环管和1个一级喷水管，一级喷水管的两端同时采用一级喷水管阀与一级蓄水环管导通，一级喷水管的轴线与二级蓄水环管的直径弦重合；气泵的底部安装在一级喷水管上，所述一级蓄水环管上设置有用于注入80-100摄氏度热水和空气的一级注水注气管，所述一级注水注气管向上延伸到圆形机器人壳体外，一级注水注气管上端设置有塞子，80-100摄氏度热水从一级注水注气管上端向一级注水注气管注入，一级注水注气管的中部通过进气导管与气泵的喷气口连通，空气通过进气导管向一级注水注气管注入；