[发明专利]一种电力母线槽自动生产机器人

权利要求书

1.一种电力母线槽自动生产机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有移动齿条(2)，移动齿条(2)上啮合有移动齿轮(3)，移动齿轮(3)安装在移动电机(4)的输出轴上，移动电机(4)通过电机座安装在安装板(5)上，安装板(5)的前端下侧设置有两个一号辅助轮(6)，两个一号辅助轮(6)对称位于安装板(5)的左右两侧，安装板(5)的后侧设置有调节移动槽，调节移动槽内设置有调节折弯装置(7)，调节折弯装置(7)的下端设置有两个二号辅助轮(10)，两个二号辅助轮(10)对称位于调节折弯装置(7)的左右两侧，安装板(5)的上端前侧安装有抵挡装置(8)，安装板(5)的左端设置有进给折弯装置(9)；

所述调节折弯装置(7)包括安装在安装板(5)下端的安装架(71)，安装架(71)的内壁上通过电机座安装有调节旋转电机(72)，调节旋转电机(72)的输出轴上通过联轴器与调节旋转丝杠(73)的一端相连，调节旋转丝杠(73)的另一端通过轴承安装在安装架(71)的内壁上，调节旋转丝杠(73)上设置有调节移动块(74)，调节移动块(74)的下端通过滑动配合方式连接在安装架(71)上，调节移动块(74)上安装有调节移动架(75)，调节移动架(75)上安装有调节伸缩气缸(76)，调节伸缩气缸(76)的顶端通过法兰安装在调节支撑架(77)上，调节支撑架(77)的左端设置有调节安装槽，调节安装槽内通过销轴安装有调节推动板(78)，调节推动板(78)的右端侧壁上通过销轴与调节推动气缸(79)的顶端相连，调节推动气缸(79)的底端通过销轴连接在调节支撑架(77)的内壁上，调节推动板(78)的左端通过轴承安装有调节推动辊(710)；

所述进给折弯装置(9)包括安装在安装板(5)上的进给电动滑块(91)，进给电动滑块(91)上安装有进给移动板(92)，进给移动板(92)上安装有进给升降气缸(93)，进给升降气缸(93)的顶端通过法兰安装在进给升降架(94)上，进给升降架(94)设置有进给滑动槽，进给升降架(94)的侧壁上安装有进给伸缩气缸(95)，进给伸缩气缸(95)的顶端通过法兰安装在进给滑动架(96)上，进给滑动架(96)位于进给滑动槽内，且进给滑动架(96)的宽度小于进给滑动槽的宽度，进给滑动架(96)的下端安装有进给调节气缸(97)，进给调节气缸(97)的顶端通过法兰安装在进给调节架(98)上，进给调节架(98)上通过销轴安装有进给推动架(99)，进给推动架(99)的侧壁上通过销轴与进给推动气缸(910)的顶端相连，进给推动气缸(910)的底端通过销轴安装在进给调节架(98)上，进给调节架(98)上安装有进给推动辊(911)，进给升降架(94)的后端右侧安装有进给遮挡杆(912)，安装板(5)上从左往右等间距的设置有进给限位孔。

2.根据权利要求1所述的一种电力母线槽自动生产机器人,其特征在于：所述抵挡装置(8)包括安装在安装板(5)上抵挡安装管(81)，抵挡安装管(81)上设置有抵挡安装槽，抵挡安装管(81)的内壁上通过电机座安装有抵挡旋转电机(82)，抵挡旋转电机(82)的输出轴上安装有抵挡旋转块(83)，抵挡旋转块(83)为凸轮结构，抵挡安装管(81)的外壁上安装有抵挡复位弹簧(84)，抵挡复位弹簧(84)安装在抵挡执行架(85)上，抵挡执行架(85)为L型结构，抵挡执行架(85)的侧壁上安装有抵挡执行杆(86)，抵挡执行杆(86)位于抵挡安装槽内，抵挡执行杆(86)位于抵挡安装管(81)内侧的一端抵靠在抵挡旋转块(83)上，抵挡安装管(81)上端通过销轴安装有抵挡旋转架(87)，抵挡旋转架(87)的后端为可伸缩结构，抵挡旋转架(87)的前端外壁上通过销轴与抵挡旋转气缸(88)的顶端相连，抵挡旋转气缸(88)的底端通过销轴安装在抵挡安装管(81)上，抵挡旋转架(87)的内侧壁上安装有抵挡伸缩气缸(89)，抵挡伸缩气缸(89)的顶端通过法兰安装在抵挡旋转架(87)的后端外壁上，抵挡旋转架(87)的下端安装有抵挡支撑板(810)，抵挡支撑板(810)的侧壁上通过抵挡缓冲弹簧(811)安装有抵挡作业板(812)。

3.根据权利要求1所述的一种电力母线槽自动生产机器人,其特征在于：所述调节移动架(75)位于调节移动槽内，且调节移动槽的宽度大于调节移动架(75)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种电力母线槽自动生产机器人,其特征在于：所述进给遮挡杆(912)的直径小于进给限位孔的直径，且进给遮挡杆(912)与进给限位孔相互配合运动。