[发明专利]一种电力母线槽自动生产机器人

说明书

本发明涉及一种电力母线槽自动生产机器人，包括底板，底板上安装有移动齿条，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在安装板上，安装板的后侧设置有调节移动槽，调节移动槽内设置有调节折弯装置，安装板的上端前侧安装有抵挡装置，安装板的左端设置有进给折弯装置。本发明可以解决现有Z字型母线槽侧板加工过程中存在的需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题。

技术领域

本发明涉及电力设备领域，具体的说是一种电力母线槽自动生产机器人。

背景技术

母线槽，是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，侧板是母线槽外壳的左右壳面，通常指母线槽设备上的一种部件，是组成母线槽的外壳部件，母线槽一般由始端母线槽、直通母线槽、L型垂直弯通母线、Z型垂直偏置母线、T型垂直等多种结构，Z字型母线槽外壳的侧板在生产作业的过程中需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力母线槽自动生产机器人，可以解决现有Z字型母线槽侧板加工过程中存在的需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现Z字型母线槽侧板自动加工折弯的功能，可以进行精确的折弯作业，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力母线槽自动生产机器人，包括底板，底板上安装有移动齿条，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在安装板上，安装板的前端下侧设置有两个一号辅助轮，两个一号辅助轮对称位于安装板的左右两侧，安装板的后侧设置有调节移动槽，调节移动槽内设置有调节折弯装置，调节折弯装置的下端设置有两个二号辅助轮，两个二号辅助轮对称位于调节折弯装置的左右两侧，安装板的上端前侧安装有抵挡装置，安装板的左端设置有进给折弯装置，根据母线槽的实际尺寸，移动电机通过带动移动齿条与移动齿轮之间的相互配合带动安装板进行前后移动，两个一号辅助轮与两个二号辅助轮相互配合辅助安装板进行移动，抵挡装置在折弯作业的过程中可以对侧板进行角度遮挡固定，调节折弯装置工作推动在抵挡装置的辅助下对侧板进行一次折弯作业，进给折弯装置工作可以对侧板进行二次折弯作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节折弯装置包括安装在安装板下端的安装架，安装架的内壁上通过电机座安装有调节旋转电机，调节旋转电机的输出轴上通过联轴器与调节旋转丝杠的一端相连，调节旋转丝杠的另一端通过轴承安装在安装架的内壁上，调节旋转丝杠上设置有调节移动块，调节移动块的下端通过滑动配合方式连接在安装架上，调节移动块上安装有调节移动架，调节移动架上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节支撑架上，调节支撑架的左端设置有调节安装槽，调节安装槽内通过销轴安装有调节推动板，调节推动板的右端侧壁上通过销轴与调节推动气缸的顶端相连，调节推动气缸的底端通过销轴连接在调节支撑架的内壁上，调节推动板的左端通过轴承安装有调节推动辊；所述调节移动架位于调节移动槽内，且调节移动槽的宽度大于调节移动架的宽度。通过调节旋转电机带动调节移动块进行移动调节，调节移动块带动调节移动架同步进行进行移动调节，调节伸缩气缸带动调节支撑架同步进行运动，调节推动气缸带动调节推动板上的调节推动辊对侧板进行一次推动折弯作业，无需人工操作，自动化对侧板进行折弯作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。