[发明专利]血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管造影方法，其特征在于，所述方法应用在包含X光探测器的数字减影血管造影DSA系统中，所述方法包括：

当所述X光探测器位于第一位置时，获得所述X光探测器采集的包含多帧造影图像的造影图像序列；

通过分析所述造影图像序列，获得造影剂的流动路径；

当根据所述流动路径确定造影剂流出所述X光探测器的采集范围之前，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内；

获取所述X光探测器从所述第一位置移动到第二位置前后采集的第一造影图像和第二造影图像，以及在所述第一位置时采集的第一蒙片图像；

生成所述第二造影图像与所述第一造影图像的差值图像；

将所述差值图像与所述第一蒙片图像相加，获得所述X光探测器移动到第二位置时的第二蒙片图像；

利用所述第二蒙片图像生成DSA图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过分析所述造影图像序列，获得造影剂的流动路径，包括：

通过对所述造影图像序列中每相邻的两帧造影图像进行剪影处理，获得包含造影剂影像的多帧减影图像；

拼接所述多帧减影图像中的造影剂影像，得到造影剂的流动路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述造影图像序列中每相邻的两帧造影图像进行剪影处理，获得包含造影剂影像的多帧减影图像，包括：

分别对所述每相邻的两帧造影图像进行卷积平滑处理；

将卷积平滑处理后的两帧造影图像相减，得到初始减影图像；

比较像素的像素值与预设像素阈值，将所述初始剪影图像中像素值低于所述预设像素阈值的像素确定为造影剂影像的像素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述X光探测器的采集范围包含安全区域和过渡区域；

所述当根据所述流动路径确定造影剂流出所述X光探测器的采集范围之前，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内具体为：当根据所述流动路径确定造影剂从所述安全区域流入所述过渡区域时，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂再次进入所述安全区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述X光探测器移动到第二位置，包括：

根据所述造影剂的流动路径计算所述造影剂的拟合曲线；

根据所述拟合曲线的末点与所述拟合曲线的切线，确定所述X光探测器的移动方向；

控制所述X光探测器沿所述移动方向移动到第二位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述第二造影图像与所述第一造影图像的差值图像，包括：

沿所述X光探测器从所述第一位置移动到第二位置的移动方向，通过第二造影图像与第一造影图像的像素差值，确定第一造影图像相对于第二造影图像在二维方向上的偏移像素；

按照所述偏移像素移动所述第一造影图像；

将移动后的第一造影图像与第二造影图像相减，获得差值图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述差值图像与所述第一蒙片图像相加，获得所述X光探测器移动到第二位置时的第二蒙片图像，包括：

按照所述偏移像素移动所述第一蒙片图像；

将所述差值图像与移动后的第一蒙片图像相加，获得第二蒙片图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二蒙片图像生成DSA图像，包括：

获得所述X光探测器在所述第二位置时采集的第二造影图像序列；

对所述第二造影图像序列中的每帧造影图像进行卷积平滑处理，以及对所述第二蒙片图像进行卷积平滑处理；

将卷积平滑处理后的每帧第二造影图像与所述第二蒙片图像相减，获得DSA图像序列。