[发明专利]血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了血管造影方法，该方法应用在包含X光探测器的DSA系统中，该方法包括：当X光探测器位于第一位置时，获得X光探测器采集的包含多帧造影图像的造影图像序列；通过分析造影图像序列，获得造影剂的流动路径；当根据流动路径确定造影剂待流出X光探测器的采集范围之前，控制X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内；获得X光探测器在第二位置时的蒙片图像；利用蒙片图像生成DSA图像。本申请还公开了血管造影装置、系统、设备及存储介质。本申请实施例通过自动控制X光探测器的移动以保证造影剂影像始终在X光探测器的采集范围中，因此实现方式便捷，且可以提升血管造影的效率。

技术领域

本申请涉及医学成像技术领域，特别涉及血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

DSA(Digital Subtraction Angiography，数字减影血管造影)系统是一种将常规血管造影技术与电子计算机图像处理技术相结合的X线成像系统。利用DSA系统进行血管造影的原理是：固定放置X光探测器，通过X光探测器采集受检部位血管中注入造影剂前后的图像，其中注入造影剂前采集的图像称为蒙片图像，注入造影剂后采集的图像称为造影图像，通过计算机将造影图像与蒙片图像的相减后，可以得到仅包含血管影像的减影图像，即DSA图像，从而可以依据DSA图像为后续诊断治疗提供清晰的图像依据。

相关技术中，由于X光探测器的位置固定，当造影剂在血管中流动，并流出X光探测器的采集区域时，医生只能采用手动方式调整X光探测器的位置，以便重新采集蒙片图像和造影图像，以生成DSA图像，但是上述手动调整过程比较繁琐，导致血管造影效率不高。

发明内容

本申请提供生成血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质，以通过自动方式调整X光探测器，从而提高血管造影的效率。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种血管造影方法，所述方法应用在包含X光探测器的数字减影血管造影DSA系统中，所述方法包括：

当所述X光探测器位于第一位置时，获得所述X光探测器采集的包含多帧造影图像的造影图像序列；

通过分析所述造影图像序列，获得造影剂的流动路径；

当根据所述流动路径确定造影剂待流出所述X光探测器的采集范围之前，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内；

获得所述X光探测器在所述第二位置时的蒙片图像；

利用所述蒙片图像生成DSA图像。

第二方面，提供一种血管造影装置，所述装置应用在包含X光探测器的DSA系统中，所述装置包括：

采集单元，用于当所述X光探测器位于第一位置时，获得所述X光探测器采集的包含多帧造影图像的造影图像序列；

分析单元，用于通过分析所述造影图像序列，获得造影剂的流动路径；

控制单元，用于当根据所述流动路径确定造影剂待流出所述X光探测器的采集范围之前，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内；

获得单元，用于生成所述X光探测器在所述第二位置时的蒙片图像；

生成单元，用于利用所述蒙片图像生成DSA图像。

第三方面，提供一种DSA系统，包括：DSA本体设备和图像处理设备，其中，

所述DSA本体设备包括：检查床、固定机架、设置在固定机架上且可转动的机械臂、设置在机械臂两端的X光发射器和X光探测器；

所述X光探测器，用于采集造影图像和蒙片图像；