[发明专利]智能前照灯及其控制方法

权利要求书

1.智能前照灯，其特征在于，包括：

根据路况以供切换的近光LED模块（1）、远光LED模块（2）和激光模块（3），以及，为三者提供切换依据的路况采集装置（4）和提供切换指令的控制单元（5）；

其中，所述路况采集装置（4）至少包括激光测距单元（6）；

还包括用于对所述激光测距单元（6）进行角度调节的调节装置；

所述调节装置包括用于对激光测距单元（6）进行固定的支架（7），所述支架（7）安装于转向球（8）上，所述转向球（8）在动力装置的带动下通过自身绕圆心的转动带动所述激光测距单元（6）实现角度的调节。

2.根据权利要求1所述的智能前照灯，其特征在于，所述动力装置包括用于对所述转向球（8）的水平转轴进行支撑的第一支架（9），所述第一支架（9）上设置有第一电机（10），所述第一电机（10）用于带动所述转向球（8）绕所述水平转轴转动，从而实现所述激光测距单元（6）激光光束与地面间夹角的调节；

还包括用于带动所述第一支架（9）绕水平方向转动的第二电机（11），所述第二电机（11）固定安装于安装结构（12）上，通过所述转向球（8）的水平转动实现所述激光测距单元（6）激光光束与行车方向间角度的调节。

3.根据权利要求2所述的智能前照灯，其特征在于，所述激光测距单元（6）包括成矩阵设置的若干激光发射器，以及激光接收器，所述矩阵的行数大于等于2，列数大于等于2。

4.根据权利要求3所述的智能前照灯，其特征在于，所述激光接收器为双目摄像头。

5.一种如权利要求2所述的智能前照灯的控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

步骤一：通过所述路况采集装置（4）对对面来车与驾驶车辆间的距离进行检测，并将检测结果反馈至所述控制单元（5）；

步骤二：所述控制单元（5）根据所述路况采集装置（4）采集的数据对近光LED模块（1）、远光LED模块（2）和激光模块（3）的切换进行控制。

6.根据权利要求5所述的智能前照灯的控制方法，其特征在于，所述步骤一中，在所述路况采集装置（4）对距离进行检测前，还包括以下校准步骤：

步骤1.1：启动所述第二电机（11），并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过所述第一支架（9）带动位于所述转向球（8）上的激光测距单元（6）水平转动；

步骤1.2：使得所述激光测距单元（6）按照固定频率发射激光光束，当所述激光测距单元（6）能够接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号时，控制所述第二电机（11）停止转动：

步骤1.3 ：启动所述第一电机（10），并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过所述第一支架（9）带动位于所述转向球（8）上的激光测距单元（6）竖直转动，此时所述激光测距单元（6）继续按照固定频率发射激光光束；

步骤1.4 ：当所述激光测距单元（6）能够接收到自300米到500米距离范围起始的，连续且距离值逐渐减少的激光反射信号时，控制所述第一电机（10）停止转动。

7.根据权利要求5所述的智能前照灯的控制方法，其特征在于，所述步骤二中，所述近光LED模块（1）、远光LED模块（2）和激光模块（3）的切换依据是：

当所述激光测距单元（6）无法接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号或接收到的激光信号大于100米时，通过所述控制单元（5）开启所述激光模块（3），进行远程照射；当所述激光测距单元（6）接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号，且距离值小于等于100米且大于30米时；通过所述控制单元（5）将所述激光模块（3）切换为所述远光LED模块（2）；当距离值小于等于30米时，通过所述控制单元（5）将所述远光LED模块（2）切换为所述近光LED模块（1）。