[发明专利]一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法及装置

权利要求书

1.一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法，其特征在于，包括：

通过毫米波雷达向待检测的开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第一回波信号；

对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理，获得待检测环境信息；

根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体；

将所述电磁波和所述第一回波信号进行混频，并获取混频后的第一差频信号；将雷达发送的电磁波和接收到的第一回波信号进行混频，并对混频后的差频信号进行处理，不断检测经过混频后的差频信号，并从差频信号中提取第一直流分量P1；其中，第一直流分量的提取方式为通过电路设计直接阻断交流分量，只允许直流分量通过而获得；或者通过频谱分析，观察频谱中直流分量的幅值大小而获得；

从所述第一差频信号中提取第一直流分量，并将所述第一直流分量作为所述待检测环境信息；

在根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体之前，还包括：

通过毫米波雷达向没有遮挡物体的所述开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第二回波信号；

将所述电磁波和所述第二回波信号进行混频，并获取混频后的第二差频信号；

从所述第二差频信号中提取第二直流分量，并将所述第二直流分量作为没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息；

所述根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体，具体包括：

计算所述第一直流分量和所述第二直流分量的分量差值；

根据所述分量差值和预设阈值来检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体。

2.如权利要求1所述的毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法，其特征在于，所述根据所述分量差值和预设阈值来检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体，具体包括：

将所述分量差值与所述预设阈值进行比较；

若所述分量差值大于所述预设阈值，则判定当前所述开放空间中存在遮挡物体；

若所述分量差值小于所述预设阈值，则判定当前所述开放空间中不存在遮挡物体。

3.一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的装置，其特征在于，包括：

第一信号获取模块，用于通过毫米波雷达向待检测的开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第一回波信号；第一信息获取模块，用于对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理，获得待检测环境信息；以及，

检测模块，用于根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体；

所述第一信息获取模块具体包括：

混频单元，用于将所述电磁波和所述第一回波信号进行混频，并获取混频后的第一差频信号；以及，

提取单元，用于从所述第一差频信号中提取第一直流分量，并将所述第一直流分量作为所述待检测环境信息；将雷达发送的电磁波和接收到的第一回波信号进行混频，并对混频后的差频信号进行处理，不断检测经过混频后的差频信号，并从差频信号中提取第一直流分量P1；其中，第一直流分量的提取方式为通过电路设计直接阻断交流分量，只允许直流分量通过而获得；或者通过频谱分析，观察频谱中直流分量的幅值大小而获得；

第二信号获取模块，用于通过毫米波雷达向没有遮挡物体的所述开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第二回波信号；

混频模块，用于将所述电磁波和所述第二回波信号进行混频，并获取混频后的第二差频信号；以及，

第二信息获取模块，用于从所述第二差频信号中提取第二直流分量，并将所述第二直流分量作为没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息；

所述检测模块具体包括：

计算单元，用于计算所述第一直流分量和所述第二直流分量的分量差值；

检测单元，用于根据所述分量差值和预设阈值来检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体。

4.如权利要求3所述的毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：将所述分量差值与所述预设阈值进行比较；

若所述分量差值大于所述预设阈值，则判定当前所述开放空间中存在遮挡物体；

若所述分量差值小于所述预设阈值，则判定当前所述开放空间中不存在遮挡物体。