[发明专利]一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法及装置

说明书

本发明公开了一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法，包括：通过毫米波雷达向待检测的开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第一回波信号；对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理，获得待检测环境信息；根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体。相应的，本发明还公开了一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的装置。采用本发明实施例，能够对特定方向上的遮挡物体进行检测，算法简单，实用性强，且可靠性高。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法及装置。

背景技术

毫米波雷达多用来检测目标物体的速度和距离，而现有技术中对遮挡物体的检测，多与视觉算法和特征结合，将雷达数据与空间数据结合，从而判断物体的大致轮廓，算法的复杂度较高，没有针对简单环境的直接算法。

发明内容

本发明实施例提出一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法及装置，能够对特定方向上的遮挡物体进行检测，算法简单，实用性强，且可靠性高。

本发明实施例提供一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法，包括：

通过毫米波雷达向待检测的开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第一回波信号；

对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理，获得待检测环境信息；

根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体。

进一步地，所述对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理，获得待检测环境信息，具体包括：

将所述电磁波和所述第一回波信号进行混频，并获取混频后的第一差频信号；

从所述第一差频信号中提取第一直流分量，并将所述第一直流分量作为所述待检测环境信息。

进一步地，在根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体之前，还包括：

通过毫米波雷达向没有遮挡物体的所述开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第二回波信号；

将所述电磁波和所述第二回波信号进行混频，并获取混频后的第二差频信号；

从所述第二差频信号中提取第二直流分量，并将所述第二直流分量作为没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息。

进一步地，所述根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息，检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体，具体包括：

计算所述第一直流分量和所述第二直流分量的分量差值；

根据所述分量差值和预设阈值来检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体。

进一步地，所述根据所述分量差值和预设阈值来检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体，具体包括：

将所述分量差值与所述预设阈值进行比较；

若所述分量差值大于所述预设阈值，则判定当前所述开放空间中存在遮挡物体；

若所述分量差值小于所述预设阈值，则判定当前所述开放空间中不存在遮挡物体。

相应地，本发明实施例还提供一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的装置，包括：

第一信号获取模块，用于通过毫米波雷达向待检测的开放空间发送固定频率的电磁波，并获取所述电磁波的第一回波信号；

第一信息获取模块，用于对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理，获得待检测环境信息；以及，