[发明专利]摄像头马达壳体震落分离与排版设备

权利要求书

1.一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中：

所述送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构：所述中转机构固定于机架一端，用于逐一承接待加工的产品，所述移载机构设置于中转机构及震落分离装置之间，所述移载机构抓取中转机构上待加工的产品转动至震落分离位置后放下待加工的产品后转离，震落分离装置完成震落分离动作，移载机构转动至震落分离位置抓取废料并将废料移至机架外；

所述震落分离装置包括震落分离组机构、位于震落分离组机构下方的震落分离组底模机构以及与震落分离组底模机构配合的上顶旋转机构，所述震落分离组底模机构用于承接移载机构抓取的待加工的产品，所述震落分离组机构对待加工的产品完成震落分离动作，震落分离后的产品落至震落分离组底模机构上，所述震落分离组底模机构转动并将产品送至取放料位置；

所述排版出料装置包括取料机构、置于取料机构的预设移动范围内的排版机构以及叠盘机构：所述取料机构设置于震落分离装置旁，所述取料机构运动至震落分离组底模机构上的取料位置配合排版机构完成产品的取放料动作，所述取料机构将产品依次放置于排版机构的治具板上完成排版动作，所述叠盘机构设置于远离中转机构的机架的另一端，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。

2.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述中转机构包括固定于支架上的导向轴支座、导向轴及靠模支撑板，所述导向轴支座固定于导向轴两端，所述靠模支撑板的一端固定于导向轴上，另一端伸出支架外并设置用于承接产品的中转靠模。

3.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述移载机构包括前后气缸、移载升降气缸及夹爪气缸，所述移载机构通过前后气缸、移载升降气缸及夹爪气缸相互配合对产品进行抓取并送至震落分离装置处。

4.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述震落分离组机构包括震落分离组升降气缸及与震落分离组升降气缸相连接的超声波主机，所述震落分离组升降气缸驱动超声波主机升降完成产品震落分离。

5.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述震落分离组底模机构包括底板、置于底板下方的回转支撑轴承、以及设置于底板上用于承接移载机构抓取的产品的超声波底模，所述超声波底模下方设置有用于承接震落分离后的产品的超声波底模附件。

6.根据权利要求5所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述上顶旋转机构包括直线滑轨、及与直线滑轨配合的上顶旋转升降气缸，当所述上顶旋转升降气缸上升时，上顶旋转机构与震落分离组底模机构配合，震落分离组底模机构上的超声波底模转动。

7.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述取料机构包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，X轴机械手和Y轴机械手运动至取料位置，Z轴机械手升降位置完成取料动作。

8.根据权利要求7所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，在取料位置与排版机构之间设置用于放置震落分离后的产品的备料台。

9.根据权利要求7所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，该设备还包括取料旋转机构，所述取料旋转机构包括步进电机、间距气缸、同步带及与同步带相配合的多个同步轮，当Z轴机械手升降采用吸真空方式将产品吸取时，所述步进电机利用同步带驱动多个同步轮旋转将不同角度的产品旋转至设定方向，所述间距气缸控制产品的取料、放料位置。

10.根据权利要求1所述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于，所述叠盘机构包括叠盘升降气缸，以及用于固定治具板的多个支撑架，各所述支撑架上设置与治具板相适应的卡槽；当治具板移至出料位置，叠盘升降气缸将治具板升起，多个所述支撑架随着治具板向上旋转至治具板脱离支撑架，支撑架自动转回，叠盘升降气缸下降，治具板自动落入支撑架的卡槽上。