[发明专利]摄像头马达壳体震落分离与排版设备

说明书

本发明公开了一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构，中转机构承接所述三轴机械手抓取的产品，移载机构抓取中转机构上的产品转动至震落分离装置，产品震落分离后由所述震落分离装置送至取料位置；所述排版出料装置包括取料机构、排版机构和叠盘机构，取料机构运动至取料位置完成取放料动作并将产品依次放置于取放排版机构的治具板上，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。本发明提供一种工作效率高，且能实现自动送料、震落分离焊接、取放料、排版、叠盘及收料的摄像头马达壳体震落分离与排版设备。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备。

背景技术

现代工业加工中，常常需要用到震落分离设备对物料按照预定的长度进行震落分离，产品进行震落分离之后，并没有系统的取放、叠盘程序连接。

在现有技术中，针对需要大批量震落分离焊接、取放、叠盘的产品主要存在1.多次非必要的周转工序，增加仓储物流，造成额外的浪费；2.每次排版时，产品放入镀膜板中，容易碰伤，不良率高达20％；3.完成整个排版，工艺程序多，效率低，人工成本高；4.人工用镊子夹产品摆放12H只能摆12000个产品，劳动强度大，效率低；5.员工操作存在缺失漏放现象等人为失误；6.排版不规律，存在产品放反、模号放错等需要返工的现象。

为了提高工作效率，也有一些自动化的震落分离送料设备，但是它们的造价很高，对于镜筒的震落分离焊接取放摆料叠盘收料等工序，缺少合适的、系统的送料设备。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种工作效率高，且能实现自动送料、震落分离焊接、取料、排版、叠盘及收料的摄像头马达壳体震落分离与排版设备。

本发明的技术解决方案是：一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中：

所述送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构：所述中转机构固定于机架一端，用于逐一承接待加工的产品，所述移载机构设置于中转机构及震落分离装置之间，所述移载机构抓取中转机构上待加工的产品转动至震落分离位置后放下待加工的产品后转离，震落分离装置完成震落分离动作，移载机构转动至震落分离位置抓取废料并将废料移至机架外；

所述震落分离装置包括震落分离组机构、位于震落分离组机构下方的震落分离组底模机构以及与震落分离组底模机构配合的上顶旋转机构，所述震落分离组底模机构用于承接移载机构抓取的待加工的产品，所述震落分离组机构对待加工的产品完成震落分离动作，震落分离后的产品落至震落分离组底模机构上，所述震落分离组底模机构转动并将产品送至取放料位置；

所述排版出料装置包括取料机构、置于取料机构的预设移动范围内的排版机构以及叠盘机构：所述取料机构设置于震落分离装置旁，所述取料机构运动至震落分离组底模机构上的取料位置配合排版机构完成产品的取放料动作，所述取料机构将产品依次放置于排版机构的治具板上完成排版动作，所述叠盘机构设置于远离中转机构的机架的另一端，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。

在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述中转机构包括固定于支架上的导向轴支座、导向轴及靠模支撑板，所述导向轴支座固定于导向轴两端，所述靠模支撑板的一端固定于导向轴上，另一端伸出支架外并设置用于承接产品的中转靠模。

在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，后气缸、移载升降气缸及夹爪气缸相互配合对产品进行抓取并送至震落分离装置处。

在上述的摄像头马达壳体震落分离与排版设备中，所述震落分离组机构包括震落分离组升降气缸及与震落分离组升降气缸相连接的超声波主机，所述震落分离组升降气缸驱动超声波主机升降完成产品震落分离。