[发明专利]一种连续堆码装置

权利要求书

1.一种连续堆码装置，用于叠放板材，其特征在于，包括：叠放机构、出料传送带、计数器、控制器，该叠放机构包括竖直设置的分别设有托盘和驱动电机的输送链A1、输送链A2、输送链B1、输送链B2，该输送链A1、该输送链A2位于板材通道的左侧，该输送链B1、该输送链B2位于板材通道的右侧；

所述托盘用于和所述板材边缘接触以承载所述板材，其中该输送链A1和该输送链B1所连接的托盘组成第一托盘对，该输送链A2和该输送链B2所连接的托盘组成第二托盘对；

所述出料传送带位于板材通道下端，且该出料传送带位于左、右两侧的托盘之间；

该计数器用于采集进入板材通道的板材数量信息；

该控制器用于通过控制所述驱动电机控制所述第一托盘对、第二托盘对中的一个托盘对前进到位于板材通道进料口下方的接料位置，控制所述第一托盘对、第二托盘对中的另一个托盘对前进到位于板材通道进料口上方的等待位置；

该控制器还用于通过控制所述驱动电机控制处于接料位置的托盘对在托盘对承载的板材组的板材数量达到设定值时控制该处于接料位置的托盘对前进到出料位置，使所述板材组与所述出料传送带接触，控制该出料传送带将所述板材组移出板材通道，同时控制处于待接料位置的托盘对前进到接料位置。

2.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述控制器还用于控制前进到出料位置的托盘对的托盘前进到等待位置。

3.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述控制器还用于随板材进入板材通道控制处于接料位置的托盘对下降使板材组上表面处于接料位置。

4.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述输送链A1、所述输送链A2的前进方向与所述输送链B1、所述输送链B2的前进方向相反。

5.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述连续堆码装置还包括进料传送带，该进料传送带用于向进料通道内输送板材。

6.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述进料传送带位于板材通道的前端，该板材通道的后端具有阻挡部。

7.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述连续堆码装置还包括用于调整所述阻挡部前后方向位置的第一调节部。

8.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述连续堆码装置还包括用于调整所述左、右托盘之间的距离的第二调节部，该第二调节部与所述叠放机构连接，第二调节部包括与叠放机构连接的调节板、调整调节板间距的调节丝杆。

9.根据权利要求1所述的连续堆码装置，其特征在于，所述板材为金属制成的圆形板状结构。

10.一种板材冲压生产线，其特征在于，包括：冲压装置和权利要求1-9中任意一项所述的连续堆码装置。