[发明专利]一种连续堆码装置

说明书

本发明涉及物料堆码设备技术领域，尤其是一种连续堆码装置。该连续堆码装置包括：叠放机构、出料传送带、计数器、控制器，该叠放机构包括竖直设置的分别设有托盘和驱动电机的输送链A1、输送链A2、输送链B1、输送链B2。该输送链A1、该输送链A2位于板材通道的左侧，该输送链B1、该输送链B2位于板材通道的右侧。所述托盘用于和所述板材边缘接触以承载所述板材，其中该输送链A1和该输送链B1所固定的托盘组成第一托盘对，该输送链A2和该输送链B2所固定的托盘组成第二托盘对。第一托盘对或第二托盘对从等待位置到接料位置时间短，无需冲压生产线为叠放机构停顿，使续堆码装置可以连续进行堆码操作，生产效率高。

技术领域

本发明涉及物料堆码设备技术领域，尤其是一种连续堆码装置。

背景技术

金属冲压板材在生产完成后，通常需要对应客户的需求进行数量计算以进行统一的打包，在打包前需要对板材进行整齐的码放，以方便进行打包，现有的板材冲压生产线自动化程度高，产量大，金属冲压板材具有毛刺，容易割手，劳动负荷大。由工人手动码放较为困难，工作量也较大，并且人工成本高，降低了经济效益。

请参见图1，公告号CN107585583A的中国发明专利公开了一种托盘堆垛流水线，其包括第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置、第二传送带和控制装置；第一传送带用于输送托盘，第一传送带包括托盘抓取位；第二传送带包括托盘堆垛位，托盘在托盘堆垛位堆垛成托盘垛，第二传送带用于输送托盘垛；托盘取放装置用于从第一传送带的托盘抓取位取起托盘并把托盘放到第二传送带的托盘堆垛位；堆垛对齐装置位于托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向；控制装置用于控制第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置和第二传送带。该种托盘堆垛流水线能够完成托盘的堆垛工作，其无需过多的工作人员参与，节省人力，且能够保证堆垛的质量，生产安全得到保障。

该托盘堆垛流水线通过托盘取放装置从第一传送带的托盘抓取位取起托盘将托盘放到第二传送带的托盘堆垛位，堆垛对齐装置为托盘的堆垛导向，完成托盘的堆垛工作。在托盘取放装置将托盘从第一传送带的托盘抓取位放到第二传送带的托盘堆垛位然后再回到托盘抓取位的过程中，第一传送带需要停顿等待，生产效率低。

请参见图2，公告号CN204872918U的中国发明专利公开了一种自动接收金属材料张片的传送装置，包括机架1，机架1上设置有控制装置(图未示)、动力机构7、第一皮带输送机构2、第二皮带输送机构3及堆叠机构4，第一皮带输送机构2位于第二皮带输送机构3和堆叠机构4之间，第一皮带输送机构2和第二皮带输送机构3均与动力机构7传动连接。堆叠机构4包括两个相对设置的定位挡板41、两个推动气缸42以及称量装置，每一个推动气缸42连接一定位挡板41，用于推动定位挡板41沿与第一皮带输送装置2的送料方向相垂直的方向移动，两个推动气缸42分别通过两个固定架44固定于机架1上，称量装置位于两个定位挡板41之间且位于两个定位挡板41远离第二皮带输送机构3的一侧。称量装置包括载物板45以及称量传感器，称量传感器设于载物板45上，称量传感器和动力机构7均与控制装置电连接。

该自动接收金属材料张片的传送装置的堆叠机构无法连续作业，在堆叠相邻的两次板材组件需要较长的停顿，这样就导致了生产线需要为适应堆叠机构而停顿，这样的自动接收金属材料张片的传送装置无法应用于高速的板材生产线。

发明内容

本发明目的在于提供一种连续堆码装置，具有可以连续进行堆码操作，生产效率高的优点。

为达上述优点，本发明提供的连续堆码装置，用于叠放板材，包括：叠放机构、出料传送带、计数器、控制器，该叠放机构包括竖直设置的分别设有托盘和驱动电机的输送链A1、输送链A2、输送链B1、输送链B2，该输送链A1、该输送链A2位于板材通道的左侧，该输送链B1、该输送链B2位于板材通道的右侧；

所述托盘用于和所述板材边缘接触以承载所述板材，其中该输送链A1和该输送链B1所固定的托盘组成第一托盘对，该输送链A2和该输送链B2所固定的托盘组成第二托盘对；