[发明专利]一种车辆速度鉴定方法

权利要求书

1.一种车辆速度鉴定方法，其特征在于，所述车辆速度鉴定方法包括：

验证摄像机参数；

在所述摄像机参数验证通过后，对目标车辆进行虚拟影像建模得到目标车辆虚拟影像；

利用成像方法对所述目标车辆虚拟影像进行事故重构，得到事故重构监控视频；

根据事发监控视频获取目标车辆特征点的运动轨迹，根据所述事故重构监控视频获取不同速度行驶的目标车辆虚拟影像的运动轨迹；

根据所述目标车辆特征点的运动轨迹与所述目标车辆虚拟影像的运动轨迹的对比得到目标车辆的实际运行速度范围；

所述验证摄像机参数包括：

调取实时监控视频与事发监控视频；

将所述实时监控视频与所述事发监控视频分别进行解帧处理；

判断所述实时监控视频与所述事发监控视频解帧处理后的视频画面中相同环境特征物的像素位置是否一致；

若所述实时监控视频与所述事发监控视频解帧处理后的视频画面中环境特征物的像素位置不一致，则对监控摄像机进行调整；

否则，确定所述摄像机参数验证通过；

所述在所述摄像机参数验证通过后，对目标车辆进行虚拟影像建模得到目标车辆虚拟影像包括：

对目标车辆的关键特征的尺寸参数进行测量，得到尺寸参数测量结果；

根据所述尺寸参数测量结果建立与所述目标车辆等比例的目标车辆虚拟影像。

2.根据权利要求1所述的车辆速度鉴定方法，其特征在于是，所述目标车辆的关键特征包括：前大灯轮廓、前轮轮廓、前轮轮辋轮廓、后视镜轮廓、尾灯轮廓、后轮轮廓和后轮轮辋轮廓。

3.根据权利要求1所述的车辆速度鉴定方法，其特征在于，所述利用成像方法对所述目标车辆虚拟影像进行事故重构，得到事故重构监控视频包括：

利用成像方法将所述目标车辆虚拟影像以绝对速度和行驶的画面投影至事故路段；

使用监控摄像机记录所述目标车辆虚拟影像行驶的画面，得到事故重构监控视频。

4.根据权利要求3所述的车辆速度鉴定方法，其特征在于，所述目标车辆虚拟影像在投影过程中与所述目标车辆保持同等尺寸。

5.根据权利要求3所述的车辆速度鉴定方法，其特征在于，当所述目标车辆虚拟影像为一维影像时，所述利用成像方法将所述目标车辆虚拟影像以速度和行驶的画面投影至事故路段包括利用成像方法将所述目标车辆虚拟影像以绝对速度和行驶的画面投影至事故路面。

6.根据权利要求3所述的车辆速度鉴定方法，其特征在于，所述根据事发监控视频获取目标车辆特征点的运动轨迹，根据所述事故重构监控视频获取不同速度行驶的目标车辆虚拟影像的运动轨迹包括：

对事发监控视频进行解帧处理得到解帧照片；

在所述解帧照片中选取目标车辆特征点；

记录所述目标车辆 特征点的像素坐标，得到所述目标车辆特征点的运动轨迹；

对所述事故重构监控视频进行解帧处理，分别获取目标车辆虚拟影像以速度和速度行驶的运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的车辆速度鉴定方法，其特征在于，所述目标车辆特征点包括车辆左后轮。

8.根据权利要求6所述的车辆速度鉴定方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆特征点的运动轨迹与所述目标车辆虚拟影像的运动轨迹的对比得到目标车辆的实际运行速度范围包括：

根据所述目标车辆特征点的运动轨迹与所述目标车辆虚拟影像的运动轨迹的对比得到所述目标车辆的连续帧的运动轨迹的间距大于以速度行驶的目标车辆虚拟影像的运动轨迹，且小于以速度行驶的目标车辆虚拟影像的运动轨迹；

确定所述目标车辆的实际运行速度范围在与之间。