[发明专利]一种车辆速度鉴定方法

说明书

本发明涉及车速鉴定技术领域，具体公开了一种车辆速度鉴定方法，其中，包括：验证摄像机参数；在所述摄像机参数验证通过后，对目标车辆进行虚拟影像建模得到目标车辆虚拟影像；利用成像方法对所述目标车辆虚拟影像进行事故重构，得到事故重构监控视频；根据事发监控视频获取目标车辆特征点的运动轨迹，根据所述事故重构监控视频获取不同速度行驶的目标车辆虚拟影像的运动轨迹；根据所述目标车辆特征点的运动轨迹与所述目标车辆虚拟影像的运动轨迹的对比得到目标车辆的实际运行速度范围。本发明提供的车辆速度鉴定方法具有鉴定速度准确且误差小的优势。

技术领域

本发明涉及车速鉴定技术领域，尤其涉及一种车辆速度鉴定方法。

背景技术

基于视频图像鉴定交通事故中的车辆速度是一种常用车速鉴定方法，其基本原理是根据监控视频帧率f和车辆通过参照物的帧数n计算时间间隔Dt，继而通过两参照物间距S_f或车身上两特征点距离S_v计算车辆通过特定区域的速度v。该车辆速度鉴定方法简单直观，但当监控视频出现以下情况时，现有方法通常存在较大的计算误差。(1)当监控视频存在缺帧、跳帧或时间戳有误现象时，无法准确计算时间间隔Dt；(2)当监控视频中没有可用参照物或者无法确定两参照物间距S_f，同时由于监控视频中车身拖影或图像模糊时，无法确定车身上两特征点距离S_v。

因此，如何提供一种能够误差低且鉴定速度准确的车辆速度鉴定方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车辆速度鉴定方法，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种车辆速度鉴定方法，其中，所述车辆速度鉴定方法包括：

验证摄像机参数；

在所述摄像机参数验证通过后，对目标车辆进行虚拟影像建模得到目标车辆虚拟影像；

利用成像方法对所述目标车辆虚拟影像进行事故重构，得到事故重构监控视频；

根据事发监控视频获取目标车辆特征点的运动轨迹，根据所述事故重构监控视频获取不同速度行驶的目标车辆虚拟影像的运动轨迹；

根据所述目标车辆特征点的运动轨迹与所述目标车辆虚拟影像的运动轨迹的对比得到目标车辆的实际运行速度范围。

优选地，所述验证摄像机参数包括：

调取实时监控视频与事发监控视频；

将所述实时监控视频与所述事发监控视频分别进行解帧处理；

判断所述实时监控视频与所述事发监控视频解帧处理后的视频画面中相同环境特征物的像素位置是否一致；

若所述实时监控视频与所述事发监控视频解帧处理后的视频画面中环境特征物的像素位置不一致，则对监控摄像机进行调整；

否则，确定所述摄像机参数验证通过。

优选地，所述在所述摄像机参数验证通过后，对目标车辆进行虚拟影像建模得到目标车辆虚拟影像包括：

对目标车辆的关键特征的尺寸参数进行测量，得到尺寸参数测量结果；

根据所述尺寸参数测量结果建立与所述目标车辆等比例的目标车辆虚拟影像。

优选地，所述目标车辆的关键特征包括：前大灯轮廓、前轮轮廓、前轮轮辋轮廓、后视镜轮廓、尾灯轮廓、后轮轮廓和后轮轮辋轮廓。

优选地，所述利用成像方法对所述目标车辆虚拟影像进行事故重构，得到事故重构监控视频包括：