[发明专利]一种焊接件边缘的焊接方法

权利要求书

1.一种焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，包括：

步骤A、采集焊接件的边缘源图像并进行处理，提取边缘像素点坐标；

步骤B、进行坐标转换，将提取的边缘像素点坐标转换为NC代码。

2.根据权利要求1所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

步骤A1、采集焊接件的边缘源图像，对源图像进行阈值分割，将目标区域与背景分割开，得到目标边缘轮廓；

步骤A2、对目标边缘轮廓进行平滑处理；

步骤A3、提取图像中面积最大的连通区域；

步骤A4、对面积最大的连通区域进行外边缘轮廓提取，然后将提取的外边缘轮廓转换为边缘像素点坐标。

3.根据权利要求1所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

步骤B1、对边缘像素点坐标构成的目标点序列进行相应的排序，得到目标像素点集；

步骤B3、将目标像素点集坐标转换为以毫米为单位的点集，将转换后的点坐标生成用于直线插补的NC代码。

4.根据权利要求3所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤B2之前还包括：

步骤B2、分别将排序好的预设相邻个数的目标点相加求平均值，得到相应的新目标点，用于直线插补。

5.根据权利要求1所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤B之后还包括：

步骤C、CNC数控机床读取NC代码，实现自动焊接。

6.根据权利要求1所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤A中，采用CMOS或CCD相机采集焊接件的边缘源图像。

7.根据权利要求5所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤C中，CNC数控机床通过IO串口与CMOS或CCD相机通讯读取NC代码。

8.根据权利要求2所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤A2中，采用中值滤波结合形态学滤波开运算对目标边缘轮廓进行平滑处理。

9.根据权利要求2所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤A3中，采用八邻域边界跟踪算法提取图像中面积最大的连通区域。

10.根据权利要求1所述的焊接件边缘的焊接方法，其特征在于，所述步骤B中，以相机的中心点为基准点，计算出像素与毫米之间的对应比例关系，根据对应比例关系进行坐标转换，将边缘像素点坐标转换为NC代码。