[发明专利]一种焊接件边缘的焊接方法

说明书

本发明公开了一种焊接件边缘的焊接方法，所述方法包括步骤：采集焊接件的边缘源图像并进行处理，提取边缘像素点坐标；进行坐标转换，将提取的边缘像素点坐标转换为NC代码。本发明通过采集焊接件的边缘源图像并进行处理，提取边缘像素点坐标，然后将提取的边缘像素点坐标转换为NC代码，能够实现焊接件的边缘高精度检测和自动焊接。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种焊接件边缘的焊接方法。

背景技术

金属性器具用品每年的产量非常大，如热水壶，保温瓶等等，焊接是其加工的一道关键工序，但目前焊接方式大多还是采用手工焊接，其焊接效率低且效果一般。如果考虑采用自动化设备进行自动化焊接，其焊接效率和焊接精度将会大大的提高，而焊缝的高精度检测是整个自动化焊接设备最关键的环节。焊缝检测主要分为机械式和机器视觉式，机械式的焊缝检测虽说精度高，但检测速度慢，夹具设计较为复杂，要求精度高，局限性大，一般不予采用；而机器视觉式不仅可实现高精度的焊缝检测，而且响应速度快，机械夹具设计简单，维护容易。但是，目前现有技术中还缺少能够针对焊接件的边缘实现高精度检测和自动焊接的技术方案。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种焊接件边缘的焊接方法，能够实现焊接件的边缘高精度检测和自动焊接。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种焊接件边缘的焊接方法，其中，包括：

步骤A、采集焊接件的边缘源图像并进行处理，提取边缘像素点坐标；

步骤B、进行坐标转换，将提取的边缘像素点坐标转换为NC代码。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤A具体包括：

步骤A1、采集焊接件的边缘源图像，对源图像进行阈值分割，将目标区域与背景分割开，得到目标边缘轮廓；

步骤A2、对目标边缘轮廓进行平滑处理；

步骤A3、提取图像中面积最大的连通区域；

步骤A4、对面积最大的连通区域进行外边缘轮廓提取，然后将提取的外边缘轮廓转换为边缘像素点坐标。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤B具体包括：

步骤B1、对边缘像素点坐标构成的目标点序列进行相应的排序，得到目标像素点集；

步骤B3、将目标像素点集坐标转换为以毫米为单位的点集，将转换后的点坐标生成用于直线插补的NC代码。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤B2之前还包括：

步骤B2、分别将排序好的预设相邻个数的目标点相加求平均值，得到相应的新目标点，用于直线插补。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤B之后还包括：

步骤C、CNC数控机床读取NC代码，实现自动焊接。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤A中，采用CMOS或CCD相机采集焊接件的边缘源图像。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤C中，CNC数控机床通过IO串口与CMOS或CCD相机通讯读取NC代码。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤A2中，采用中值滤波结合形态学滤波开运算对目标边缘轮廓进行平滑处理。

所述的焊接件边缘的焊接方法，其中，所述步骤A3中，采用八邻域边界跟踪算法提取图像中面积最大的连通区域。