[发明专利]一种升降式PVC板材自动下料码垛机

权利要求书

1.一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：包括带有伺服电动缸(2)的固定支持架(3)、升降平台(9)、板材推送机构(1)、移动式码垛车(8)、码垛车定位机构(7)、板材调位机构(4)及PLC电气控制柜；固定支持架(3)安装在板材生产线尾部，升降平台(9)连接于固定支持架(3)上，板材推送机构(1)连接于升降平台(9)一侧，移动式码垛车(8)紧贴安放于升降平台(9)的另一侧，码垛车定位机构(7)置于移动式码垛车(8)正前方，板材调位机构(4)连接于码垛车定位机构(7)正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台(9)的高度控制、升降平台(9)限位机构的位置控制、板材推送机构(1)及板材调位机构(4)的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化；

所述升降平台(9)包括板材放置平台(9-1)、加速电辊筒(9-2)、板材限位装置(9-3)，板材放置平台(9-1)连接于固定支持架(3)上，板材放置平台(9-1)上连接可滑动的板材限位装置(9-3)，加速电辊筒(9-2)连接于板材放置平台(9-1)前端，可对PVC板材进行加速，实现板材的分离和快速运动；所述板材限位装置(9-3)包括安装于板材放置平台(9-1)中心线位置开设的长槽中的限位挡板及连接于限位挡板上的传感器，可根据PVC板材长度，在长槽中滑动板材限位装置(9-3)以控制板材运动位置；

所述板材推送机构(1)包括连接于板材放置平台(9-1)一侧的推送气缸放置平台(1-1)及固定连接于推送气缸放置平台(1-1)上的推送气缸，所述推送气缸为四个，均布且固定在板材放置平台(9-1)的一侧，跟随板材放置平台(9-1)同步运动，在板材放置平台(9-1)到达合适高度时，根据PVC板材长度，启用相应数目气缸，推动PVC板材滑至移动式码垛车(8)；

所述板材调位机构(4)包括连接于板材放置平台(9-1)另一侧前端的调位气缸放置平台(4-1)、调位气缸(4-2)、水平推板(4-3)，调位气缸(4-2)安装于调位气缸放置平台(4-1)上，水平推板(4-3)连接于调位气缸(4-2)前端，通过调位气缸(4-2)带动水平推板(4-3)推动PVC板材，保证成垛板材水平向整齐度。

2.根据权利要求1所述的一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：所述移动式码垛车(8)包括带有车轮的移动货盘(8-1)、横向定位装置(8-2)、水平定位装置(8-3)，横向定位装置(8-2)连接于移动货盘(8-1)的外围，水平定位装置(8-3)连接于移动货盘(8-1)的后部，横向定位装置(8-2)与水平定位装置(8-3)构成L型，用于控制成垛板材的整齐度，其中，水平定位装置(8-3)沿水平方向可调，不同位置的安装孔对应不同长度PVC板材，横向定位装置(8-2)固定不动。

3.根据权利要求1所述的一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：所述码垛车定位机构(7)是两个与移动式码垛车(8)车轮相适应的机械卡槽，用于固定移动式码垛车(8)，防止其在下料码垛过程中来回窜动，影响码垛精度。

4.根据权利要求1所述的一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：所述移动式码垛车(8)、码垛车定位机构(7)、板材调位机构(4)布置在同一条水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：所述伺服电动缸(2)通过法兰连接于固定支持架(3)的上端，用于带动整个平台上下运动，以顺利完成PVC板材的码垛工作。