[发明专利]一种升降式PVC板材自动下料码垛机

说明书

一种升降式PVC板材自动下料码垛机，属于自动化生产技术领域。固定支持架安装在板材生产线尾部，升降平台连接于固定支持架上，板材推送机构连接于升降平台一侧，移动式码垛车紧贴安放于升降平台的另一侧，码垛车定位机构置于移动式码垛车正前方，板材调位机构连接于码垛车定位机构正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台的高度控制、升降平台限位机构的位置控制、板材推送机构及板材调位机构的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化。本发明能够适应不同宽度和长度的板材下料码垛柔性化工作及自动化操作，在保证一定码垛精度的同时减少了成本。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，特别涉及一种升降式PVC板材自动下料码垛机。

背景技术

PVC板在人们的日常生活中随处可见，由于其表面光洁平整，防水，耐酸碱，质轻等一系列优良特性，是替代木材、铝材、复合板材的一种理想合成材料，可以作为表面材料用于各类面板的表层包装，已经被广泛应用于建材、包装、医药等诸多行业。在PVC板生产线上，为方便板材在各种加工区域之间的转移，将切割成型的板材下料码垛就成了必不可少的环节。目前，针对板材的下料码垛一般有下列几种方式：

第一，人工辅助下料码垛。最原始的方式是依靠人工将切割成型的板材从加工流水线上取下放到货盘上，为降低工人大量的重复性体力劳动，又进行了简单的改进，即将货盘放置在放有板材的平板正下方或者侧面，通过打开平板或者倾斜平板来实现板材落在货盘上，但自动落料会使落下的板材受到一定的冲击破坏，同时在空间有限的小型紧密型车间，平板打开操作会造成空间资源的浪费，而且后续仍然需要人工把货盘上的板材码整齐，码垛的精度也会因工人的疲劳和误操作受影响。

第二，吸盘机械手下料码垛。通过吸盘机械手吸附板材来实现板材的转移可以有效避免自动落料码垛过程中板材受到的冲击破坏，而且可以减少人工的干预，并同时提高码垛的效率和精度。但板材的类型繁多，长度和宽度也变化多端，这就需要频繁地调整吸盘阵列和吸盘的上下气控制系统，明显增加了逻辑控制程序的复杂性。

第三，下料码垛机器人。机器人具备高度的自动化和智能化，可以不受板材类型限制，随意进行抓取操作，灵活性极强。但是下料码垛机器人的价格十分昂贵，对于小型工厂来说会造成高的成本负担。同时，操作大型板材需要采用大型机器人，其空间占用率也随之提升。

另外，现阶段的大多数板材下料码垛设备只是简单考虑了平板类型，针对带槽板材的操作设备并不多见，同时，板材的长度和宽度的变化也对设备的柔性化提出了一定要求。

现在，在板材下料码垛操作过程中存在的主要技术问题是：首先，为了提高板材运送效率，保证码垛精度，降低生产成本，板材放于货盘上的方式需要慎重考虑。其次，需要进行柔性化操作设计，以方便应用于不同长度和宽度的板材。另外，还要依据工厂空间和生产线布局，合理安排设备安装位置，使空间得到高效利用。最后，利用机电一体化技术实现板材的自动下料码垛过程。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种升降式PVC板材自动下料码垛机。

本发明为实现上述目的采取的技术方案是：一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：包括带有伺服电动缸的固定支持架、升降平台、板材推送机构、移动式码垛车、码垛车定位机构、板材调位机构及PLC电气控制柜；固定支持架安装在板材生产线尾部，升降平台连接于固定支持架上，板材推送机构连接于升降平台一侧，移动式码垛车紧贴安放于升降平台的另一侧，码垛车定位机构置于移动式码垛车正前方，板材调位机构连接于码垛车定位机构正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台的高度控制、升降平台限位机构的位置控制、板材推送机构及板材调位机构的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化。

所述升降平台包括板材放置平台、加速电辊筒、板材限位装置、伺服电动缸，板材放置平台连接于固定支持架上，板材放置平台上连接可滑动的板材限位装置，加速电辊筒连接于板材放置平台前端，可对PVC板材进行加速，实现板材的分离和快速运动。