[发明专利]多定位模式下混合定位方法和系统

权利要求书

1.一种多定位模式下混合定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S0，设置至少两种定位模式，包括：第一定位模式至第N定位模式，其中，N等于大于2；

步骤S1，默认以第一定位模式进行搜星定位；

步骤S2，判断所述第一定位模式的天线信号强度是否高于预设门限值，如果是则采用所述第一定位模式进行搜星定位否则执行步骤S3；其中，所述判断第一定位模式天线信号强度是否高于预设门限值，包括如下步骤：

1)通过串口获取所述定位模式搜到的定位星的该定位模式的天线信号的强度CN值；

2)如果判断搜到星数等于或大于n颗，则采用该定位模式搜星定位进行快速定位操作；如果判断搜到星数小于n颗时定位时间慢或无法进行有效定位，则判断定位失败，重新开始定位；

步骤S3，如果所述第一定位模式的天线信号强度低于预设门限值，则切换至其他定位模式，判断所述第一定位模式的天线信号强度是否高于其他定位模式的信号强度，如果是则采用所述第一定位模式进行搜星定位，否则执行步骤S4；

步骤S4，如果所述第一定位模式的天线信号强度低于其他定位模式的天线信号强度，则采用上述方式对其他定位模式的天线信号强度依次进行比较，包括：比较每个定位模式的天线信号强度是否高于预设门限值，多个定位模式之间的天线定位信号强度的高低，最终选择出最佳的定位模式，进行快速定位；其中，所述判断多个定位模式之间的天线定位信号强度的高低，包括如下方式：

1)当有一种定位模式搜到星数等于或大于n颗，而其他模式未达标，则以此定位模式进行定位；

2)当多模式下搜到星数均等于或大于n颗时，取CN值最大n颗星，取均值进行判定信号强度，以信号强度高的定位模式进行定位。

2.如权利要求1所述的多定位模式下混合定位方法，其特征在于，n的数值取4～6。

3.如权利要求1所述的多定位模式下混合定位方法，其特征在于，所述至少两种定位模式包括：GPS定位模式、北斗定位模式、GLONASS定位模式、伽利略定位模式。

4.一种多定位模式下混合定位系统，其特征在于，包括：定位模块、控制电路、开关、多种定位模式天线，其中，

所述多种定位模式天线采用至少两种定位模式，包括：第一定位模式至第N定位模式，其中，N等于大于2；初始默认采用第一定位模式进行搜星定位，并将第一定位模式的天线信号强度发送至所述控制电路；

所述控制电路用于判断所述第一定位模式的天线信号强度是否高于预设门限值，如果是则向开关发送至定位模式切换指令，由所述开关根据所述定位模式切换指令控制所述定位模块选择第一定位模式进行定位；如果所述控制电路判断所述第一定位模式的天线信号强度低于预设门限值，则向开关发送至定位模式切换指令，由所述开关根据定位模式切换指令控制所述定位模块切换至其他定位模式，判断所述第一定位模式的天线信号强度是否高于其他定位模式的信号强度，如果是则采用所述第一定位模式进行搜星定位；

其中，所述控制电路用于判断所述第一定位模式的天线信号强度是否高于预设门限值，包括：

1)通过串口获取所述定位模式搜到的定位星的该定位模式的天线信号的强度CN值；

2)如果判断搜到星数等于或大于n颗，则采用该定位模式搜星定位进行快速定位操作；如果判断搜到星数小于n颗时定位时间慢或无法进行有效定位，则判断定位失败，重新开始定位；

所述控制电路判断多个定位模式之间的天线定位信号强度的高低，包括如下方式：

1)当有一种定位模式搜到星数等于或大于n颗，而其他模式未达标，则以此定位模式进行定位；

2)当多模式下搜到星数均等于或大于n颗时，取CN值最大n颗星，取均值进行判定信号强度，以信号强度高的定位模式进行定位。

5.如权利要求4所述的多定位模式下混合定位系统，其特征在于，所述至少两种定位模式包括：GPS定位模式、北斗定位模式、GLONASS定位模式、伽利略定位模式。

6.如权利要求4所述的多定位模式下混合定位系统，其特征在于，n的数值取4～6。