[发明专利]多定位模式下混合定位方法和系统

说明书

本发明提出了一种多定位模式下混合定位方法和系统，包括：设置至少两种定位模式；默认以第一定位模式进行搜星定位；判断第一定位模式的天线信号强度是否高于预设门限值；如果低于则切换至其他定位模式，判断第一定位模式的天线信号强度是否高于其他定位模式的信号强度，如果是则采用第一定位模式进行搜星定位；如果低于则采用上述方式对其他定位模式的天线信号强度依次进行比较，最终选择出最佳的定位模式，进行快速定位。本发明通过动态的自适应切换实现最佳的定位模式，实现定位，具有很好的优选最佳的定位模式进行快速有效定位。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种多定位模式下混合定位方法和系统。

背景技术

随着我国无线通信技术发展，定位在生活中越来越重要，各种定位模式系统在我们的生活扮演越来越重要角色，其中GPS和北斗定位尤为重要，特别精确快速定位扮演很重要角色。

当前北斗和GPS天线作为无线终端产品的重要组成部分，其性能直接影响着定位的效果，因为GPS和北斗的频率很接近，单个北斗和GPS天线两个兼顾或偏向某个造成天线性能的降低。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种多定位模式下混合定位方法和系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种多定位模式下混合定位方法，包括如下步骤：

步骤S0，设置至少两种定位模式，包括：第一定位模式至第N定位模式，其中，N等于大于2；

步骤S1，默认以第一定位模式进行搜星定位；

步骤S2，判断所述第一定位模式的天线信号强度是否高于预设门限值，如果是则采用所述第一定位模式进行搜星定位否则执行步骤S3；

步骤S3，如果所述第一定位模式的天线信号强度低于预设门限值，则切换至其他定位模式，判断所述第一定位模式的天线信号强度是否高于其他定位模式的信号强度，如果是则采用所述第一定位模式进行搜星定位，否则执行步骤S4；

步骤S4，如果所述第一定位模式的天线信号强度低于其他定位模式的天线信号强度，则采用上述方式对其他定位模式的天线信号强度依次进行比较，包括：比较每个定位模式的天线信号强度是否高于预设门限值，多个定位模式之间的天线定位信号强度的高低，最终选择出最佳的定位模式，进行快速定位。

进一步，在所述步骤S2中，所述判断一种定位模式天线信号强度是否高于预设门限值，包括如下步骤：

1)通过串口获取所述该定位模式搜到的定位星的该定位模式的天线信号的强度CN值；

2)如果判断搜到星数等于或大于n颗，则采用该定位模式搜星定位进行快速定位操作；如果判断搜到星数小于n颗时定位时间慢或无法进行有效定位，则判断定位失败，重新开始定位。

进一步，在所述步骤S4中，所述判断多个定位模式之间的天线定位信号强度的高低，包括如下方式：

1)当有一种定位模式搜到星数等于或大于n颗，而其他模式未达标，则以此定位模式进行定位；

2)当多模式下搜到星数均等于或大于n颗时，取CN值最大n颗星，取均值进行判定信号强度，以信号强度高的定位模式进行定位。

进一步，n的数值取4～6。

进一步，所述至少两种定位模式包括：GPS定位模式、北斗定位模式、GLONASS定位模式、伽利略定位模式。

本发明实施例还提供一种多定位模式下混合定位系统，包括：定位模块、控制电路、开关、多种定位模式天线，其中，