[发明专利]立式转运装填装置

说明书

本发明公开了一种立式转运装填装置，包括两套环形回转机构、一套夹紧推送机构、若干套夹持机构、一个电气控制柜及一个外框体，两套所述环形回转机构、一套所述夹紧推送机构、若干套所述夹持机构和一个所述电气控制柜均布置在所述外框体内部，所述电气控制柜分别控制所述环形回转机构、所述夹紧推送机构和所述夹持机构。本发明的立式转运装填装置通过环形回转机构、夹紧推送机构和夹持机构相互协同作业，实现了杆状货物的立式存放、夹持固定及按需出入库等功能，可广泛应用于智能仓库。

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，具体涉及一种立式转运装填装置。

背景技术

随着经济水平的不断发展，传统的物流仓储方式已越来越多的被现代化、自动化的智能仓库系统所替代。目前的智能仓库多采用码垛式、卧式仓储形式，但是对于杆状货物的立式存放、管理及产品的按需出入库仍存在很大的空白。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种能实现产品垂直存放、固定及出入库的立式转运装填装置。

为实现上述目的，本发明所设计的立式转运装填装置，包括用于各种组成机构集中安装的外框体和用于控制相应组成机构动作的电气控制柜；

所述各种组成机构包括两套环形回转机构、一套夹紧推送机构和若干套夹持机构，其中一套环形回转机构固定在所述外框体的顶部桁架上，另一套环形回转机构固定在所述外框体的底部桁架上，且两套环形回转机构呈上下相对布置状态；

所述夹紧推送机构的顶部安装在所述外框体的顶部桁架上，所述夹紧推送机构的底部安装在所述外框体的底部桁架上；

若干套所述夹持机构的顶部分别与固定在所述外框体的顶部桁架上的环形回转机构相连，若干套所述夹持机构的底部分别与固定在所述外框体的底部桁架上的环形回转机构相连；

所述电气控制柜的控制信号输出端分别与所述环形回转机构、所述夹紧推送机构和所述夹持机构的执行信号输入端相连。

进一步地，每套所述环形回转机构包括环形轨道、设置在所述环形轨道上的若干个滑台及两个分别设置在所述环形轨道内部导向孔两端的伺服转盘，每相邻两个所述滑台之间通过相等长度的连杆铰接相连，每一个所述滑台上位于所述滑台内侧底面设置有凸轮轴承，且所述凸轮轴承伸入所述环形轨道内部导向孔；每个所述伺服转盘盘面上沿圆周方向上均开有至少三个均匀分布的U型缺口，每相邻U型缺口之间的距离与连杆的长度相等。

进一步地，每套所述夹持机构包括挂架、两个分别设置在所述挂架顶部和底部的托盘、设置在每个所述托盘上的L板及设置在所述挂架中部的卡爪机构，以及安装在每个所述托盘上用于锁定所述托盘和所述L板的锁定机构，且两个所述L板呈相对设置。

进一步地，所述卡爪机构包括安装在所述挂架中部的连接板、设置在所述连接板外侧面上的夹持定位盘及两对分别设置在所述连接板两端安装座上的卡爪，每个所述卡爪由一个电推杆驱动，电推杆的伸缩运动带动卡爪完成开合运动；

所述锁定机构包括安装在所述托盘上的壳体、安装在所述壳体上的电机丝杆机构及与所述电机丝杆机构相连的锁定销，所述电机丝杆机构的运动带动锁定销的伸缩运动，所述电气控制柜控制所述锁定机构的解锁和锁定

所述L板的竖板固定在挂架上，所述L板的横板上设置有至少一个导向块，所述托盘上开有与导向块相配合的导向槽；所述锁定机构的外壳安装在所述托盘的侧部，所述导向槽的槽臂和导向块上分别开有与锁定销相配合的导向槽通孔和导向块贯穿孔。

进一步地，所述夹紧推送机构包括承重框架、设置在所述承重框架顶部的顶部安装板、设置在所述承重框架底部的底部安装板及两套分别设置在所述承重框架中部承重板两侧的夹紧推送装置，其中所述顶部安装板固定在所述外框体顶部桁架上，所述底部安装板固定在所述外框体底部桁架上。