[发明专利]一种载物爬楼机器人

权利要求书

1.一种载物爬楼机器人，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的底部左右两侧均设有两组转动臂(2)，左右两侧两组所述转动臂(2)的底部设有连接件(3)，所述连接件(3)的内腔插接有连杆(4)，且连接件(3)位于连杆(4)的外壁中央，两组所述连接件(3)的相对内壁之间转动设有拉杆(5)，两组所述拉杆(5)的顶部设有球铰(6)，所述载物台(1)的底部中央设有气缸(7)，所述气缸(7)的底部活塞杆与球铰(6)的顶部连接，所述连杆(4)的前后两端均设有行走机构(8)，前面两组所述行走机构(8)和后面两组所述行走机构(8)之间均设有链条传动机构(9)，所述链条传动机构(9)的两组链轮均套接在连杆(4)的端部；

所述载物台(1)的左侧面顶部前后两端均设有铰链(10)，两组所述铰链(10)上设有弹性盖板(11)，所述弹性盖板(11)的右侧中央设有卡扣(12)，所述卡扣(12)与载物台(1)的右侧面卡接；

所述行走机构(8)包括驱动轮(80)、伸缩杆(81)、行走足(82)、弧形伸缩杆(83)和环形限定件(84)，所述驱动轮(80)的外壁设有三组伸缩杆(81)，三组所述伸缩杆(81)的端部均设有行走足(82)，相邻两组所述行走足(82)的外壁之间均设有弧形伸缩杆(83)，所述弧形伸缩杆(83)和驱动轮(80)的相对内壁之间设有环形限定件(84)，所述伸缩杆(81)贯穿环形限定件(84)，所述链条传动机构(9)的链轮固定于环形限定件(84)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种载物爬楼机器人，其特征在于：所述载物台(1)的底部中央设有倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的一种载物爬楼机器人，其特征在于：所述转动臂(2)包括上臂和下臂，且上臂和下臂之间通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种载物爬楼机器人，其特征在于：所述连接件(3)包括空心筒、第一圆环、第二圆环和第三圆环，且第一圆环、第三圆环和第二圆环从前到后依次套接在空心筒的外壁，所述连杆(4)的外部中央套接有空心筒，两组所述转动臂(2)的底部分别与第一圆环和第二圆环连接，所述拉杆(5)的底部与第三圆环连接。

5.根据权利要求1所述的一种载物爬楼机器人，其特征在于：三组所述伸缩杆(81)之间呈120度角分布。

6.根据权利要求1所述的一种载物爬楼机器人，其特征在于：所述行走足(82)的底部均套接有橡胶垫。