[发明专利]基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统

权利要求书

1.基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统包括上位机端、下位机端、服务器端和用户端；

所述上位机端包括可移动承载设备，所述可移动承载设备上设有云台、与云台连接的图像采集设备以及第一传输模块；其中，所述云台用于调节与其连接的图像采集设备的位置和/或方向；所述图像采集设备包括一个或多个相机模组，其中，每个相机模组包括两个摄像头，且同一个相机模组中的两个摄像头在同时刻对应的采集视角大致相同；所述第一传输模块包括用于与所述下位机端通信的一个或多个无线图传模块；其中，每个相机模组中的两个摄像头分别用于输出图片数据和视频数据，所述图片数据包括一组或多组图片，而所述视频数据包括一组或多组视频帧序列；每个相机模组分别设有对应的传感器组，其中，每个传感器组包括适于实时获取对应相机模组中各摄像头的位置的多个位置传感器以及适于实时获取对应相机模组中各摄像头的姿态的多个姿态传感器；所述下位机端包括第二传输模块，所述第二传输模块包括用于与所述上位机端通信的一个或多个无线图传模块以及用于与所述服务器端通信的通信模块；所述下位机端用于接收并转发来自所述服务器端的采集指令至所述上位机端，以使所述上位机端的图像采集设备开始或停止采集其视野内图片/视频数据，并从所述上位机端接收图片/视频数据以实时转发给所述服务器端；所述下位机端在与所述上位机端和所述服务器端分别建立连接后，还用于接收并转发来自所述服务器端的控制指令给所述上位机端；其中，所述控制指令包括对所述可移动承载设备的第一控制指令以及对所述云台的第二控制指令；所述服务器端用于对从所述下位机端接收到的图片/视频数据进行即时、对应的处理并存储，当接收到来自所述用户端的请求指令时，获取与请求指令相匹配的图片/视频数据发送给发出该请求指令的用户端；以及用于将来自用户端的控制指令转发至对应的上位机端；其中，所述请求指令包括请求视频传输指令和/或拍照指令；

所述服务器端接收来自用户的兴趣目标指令，以根据该兴趣点指令在多个预设兴趣目标位置之中选择其一来作为当前观景目标位置，根据当前观景目标位置与目标相机模组各摄像头的实时位置之间的连线方向对所述目标相机模组对应的云台进行调节，以使得所述目标相机模组中各摄像头光轴主方向与所述连线方向一致；其中，所述多个预设兴趣目标位置包括预先设置在预定区域内的多个已知位置点。

2.根据权利要求1所述的基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述可移动承载设备为以下任一种：

无人机、移动机械手臂、缆车、观光车、火车、飞机或船舶。

3.根据权利要求1或2所述的基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，当所述可移动承载设备为无人机时，所述第一控制指令包括用于控制所述无人机的自检、起飞、降落、返航、悬停、俯仰、滚转以及偏航中任一项或多项操控动作的指令。

4.根据权利要求3所述的基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述第一控制指令包括飞行方向控制指令和/或飞行高度控制指令。

5.根据权利要求1所述的基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述第二控制指令包括用于控制所述云台进行水平和/或俯仰方向的运动的控制指令。

6.根据权利要求1所述的基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，若用户端发送的控制指令为语音输入，则所述服务器端对该用户端发送的语音进行语义识别以将其转换为控制信号，并将该控制信号实时经由对应的下位机端中转发送至对应的上位机端。

7.根据权利要求1所述的基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，若用户端发送的控制指令为手动输入，则所述服务器端将根据该控制指令生成的控制信号实时经由对应的下位机端中转发送至对应的上位机端。

8.根据权利要求1所述的基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述服务器端适于允许接收来自有权用户发送的控制指令，并拒绝接收无权用户发送的控制指令。