[发明专利]基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统

说明书

本发明提供了一种基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，包括上位机端、下位机端、服务器端和用户端；上位机端包括可移动承载设备，可移动承载设备上设有云台、与云台连接的图像采集设备以及第一传输模块；图像采集设备包括一个或多个相机模组。本发明的上述系统，通过每个相机模组中的两个摄像头分别输出视角接近一致的具有时间对应关系的图片数据和视频数据，具有双数据流输出模式，能够满足用户在观看视频时实时拍摄高清照片的需求。利用本发明的上述技术，用户不仅可以观看直播视频和拍照，而且可以在观看直播时通过服务器端发出控制指令来控制可移动承载设备和/或云台改变姿态，进而改变用户的观看视角，提高了用户娱乐互动性。

技术领域

本发明涉及信息处理技术，尤其涉及一种基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中对地球地貌、城市景观、人物等方面进行摄影摄像活动。目前，无人机航拍已经被广泛运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、电视栏目和艺术摄影等方面。

然而，无论是现有的无人机航拍技术，还是其他诸如车载拍摄技术等，现有的这些技术均只能以单一模式输出视频或者输出图片，且对应单一用户，无法满足多用户、多方面的需求，给使用者带来了不便。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供了一种基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，以至少解决现有诸如无人机航拍或车载拍摄等技术由于仅能以单一模式输出视频或者输出图片、对应单一用户而无法满足多用户、多方面需求的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统，所述基于自动控制的可即时获取高清照片的直播系统包括上位机端、下位机端、服务器端和用户端；所述上位机端包括可移动承载设备，所述可移动承载设备上设有云台、与云台连接的图像采集设备以及第一传输模块；其中，所述云台用于调节与其连接的图像采集设备的位置和/或方向；所述图像采集设备包括一个或多个相机模组，其中，每个相机模组包括两个摄像头，且同一个相机模组中的两个摄像头在同时刻对应的采集视角大致相同；所述第一传输模块包括用于与所述下位机端通信的一个或多个无线图传模块；其中，每个相机模组中的两个摄像头分别用于输出图片数据和视频数据，所述图片数据包括一组或多组图片，而所述视频数据包括一组或多组视频帧序列；所述下位机端包括第二传输模块，所述第二传输模块包括用于与所述上位机端通信的一个或多个无线图传模块以及用于与所述服务器端通信的通信模块；所述下位机端用于接收并转发来自所述服务器端的采集指令至所述上位机端，以使所述上位机端的图像采集设备开始或停止采集其视野内图片/视频数据，并从所述上位机端接收图片/视频数据以实时转发给所述服务器端；所述下位机端在与所述上位机端和所述服务器端分别建立连接后，还用于接收并转发来自所述服务器端的控制指令给所述上位机端；其中，所述控制指令包括对所述可移动承载设备的第一控制指令以及对所述云台的第二控制指令；所述服务器端用于对从所述下位机端接收到的图片/视频数据进行即时、对应的处理并存储，当接收到来自所述用户端的请求指令时，获取与该请求指令相匹配的图片/视频数据发送给发出该请求指令的用户端；以及用于将来自用户端的控制指令转发至对应的上位机端；其中，所述请求指令包括请求视频传输指令和/或拍照指令。

进一步地，所述可移动承载设备为以下任一种：无人机、移动机械手臂、缆车、观光车、火车、飞机或船舶。

进一步地，当所述可移动承载设备为无人机时，所述第一控制指令包括用于控制所述无人机的自检、起飞、降落、返航、悬停、俯仰、滚转以及偏航中任一项或多项操控动作的指令。

进一步地，所述第一控制指令包括飞行方向控制指令和/或飞行高度控制指令。