[发明专利]一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人

权利要求书

1.一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，其特征在于，它包括外壳体（19），其内部设置有支撑板（22），支撑板（22）的上端安装有转盘（21），转盘（21）的上端固定连接内壳体（17），内壳体（17）与第二减速电机（20）的输出轴连接，内壳体（17）内设置有电机室（4），电机室（4）的上方设置有球磨室（10），球磨室（10）的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐（11），自动卸料球磨罐（11）与自转驱动机构连接；球磨室（10）的内部且在位于自动卸料球磨罐（11）的下方设置有接料斗（12），接料斗（12）的侧下端设置有出料管（5），出料管（5）向外穿过内壳体（17）后固定在支撑架（7）上；内壳体（17）的底部外壁连接法兰（23），法兰（23）上且在位于出料管（5）的正下方设置有料筒（24）；出料管（5）的出料口设置在料筒（24）内；自动卸料球磨罐（11）包括罐体（1108），罐体（1108）的上端设置有进料口（1106），进料口（1106）处设置有罐盖（1105）；罐体（1108）的内部设置有多个研磨球（1101）；罐体（1108）的下端均匀分布有多个甩料孔（1111），罐体（1108）的内部设置有可上下升降的内衬（1110）；内衬（1110）为环形结构；内衬（1110）的外壁与罐体（1108）的内壁之间间隔0.1mm，并将甩料孔（1111）进行遮挡；内衬（1110）的中部设置有隔板（1102），隔板（1102）的中部连接套筒（1103），套筒（1103）与自动卸料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，其特征在于，自转驱动机构包括第三减速电机（27），第三减速电机（27）与离合器（28）连接，离合器（28）的输出端与转轴（26）连接，转轴（26）上设置有第三齿轮（29），罐体（1108）的外壁设置第四齿轮（25）；第三齿轮（29）与第四齿轮（25）之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，其特征在于，自动卸料机构包括缸体（16）与第一减速电机（2），自动卸料球磨罐（11）与缸体（16）连接，缸体（16）安装在内壳体（17）内的轴承（15）上，缸体（16）上设置有第一齿轮（6），第一减速电机（2）设置在电机室（4）的内部，第一减速电机（2）的输出轴上设置有第二齿轮（3），第一齿轮（6）与第二齿轮（3）之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，其特征在于，内衬（1110）的内壁为上大下小的锥形面（11101）。

5.根据权利要求1所述的一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，其特征在于，罐盖（1105）的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖（1105）为铸造一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，其特征在于，缸体（16）的下端连接充气阀（1）；缸体（16）的上端活动穿插在罐体（1108）内；套筒（1103）套设在缸体（16）上；缸体（16）的内部设置有活塞（1114），活塞（1114）上设置有O型密封圈（1115），活塞（1114）的上端连接升降杆（1113），升降杆（1113）的上端横向设置连接杆（1109），连接杆（1109）穿过套筒（1103）的U槽（1117）后与螺帽（1116）连接；缸体（16）的上端设置有用于连接杆（1109）上下升降的线性滑槽（1107）；缸体（16）的顶部设置有端盖（1104），端盖（1104）与缸体（16）之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，其特征在于，罐体（1108）的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢、高锰钢、高铝。