[发明专利]一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人

说明书

本发明包括外壳体，其内部设置有转盘，转盘的上端固定连接内壳体，内壳体与第二减速电机的输出轴连接，内壳体内设置有电机室，电机室上方设置有球磨室，球磨室的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐，自动卸料球磨罐与自转驱动机构连接；球磨室的内部且在位于自动卸料球磨罐的下方设置有接料斗，接料斗的侧下端设置有出料管，出料管向外穿过内壳体后固定在支撑架上；内壳体的底部外壁连接法兰，法兰上且在位于出料管的正下方设置有料筒；出料管的出料口设置在料筒内。本发明的目的是提供一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，能够实现自动化出料，促进磨球与物料之间的碰撞，提高研磨效率，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于粉末研磨机械领域，具体为一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人。

背景技术

行星式球磨机器人是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计的，其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的；行星式球磨机在同一转盘上装有多个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动；罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品，该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品。

现有用于行星式球磨机机器人中的球磨罐，出料口与进料口为同一处，物料放入球磨罐研磨后需要人工将罐盖打开，然后将磨球与物料一起从球磨罐中倒出来，将磨球挑出然后，再进行包装。人工出料，劳动强度大，且生产效率低下，不能满足快速化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，能够实现自动化出料，促进磨球与物料之间的碰撞，提高研磨效率，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括外壳体，其内部设置有支撑板，支撑板的上端安装有转盘，转盘的上端固定连接内壳体，内壳体与第二减速电机的输出轴连接，内壳体内设置有电机室，电机室的上方设置有球磨室，球磨室的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐，自动卸料球磨罐与自转驱动机构连接；球磨室的内部且在位于自动卸料球磨罐的下方设置有接料斗，接料斗的侧下端设置有出料管，出料管向外穿过内壳体后固定在支撑架上；内壳体的底部外壁连接法兰，法兰上且在位于出料管的正下方设置有料筒；出料管的出料口设置在料筒内；自动卸料球磨罐包括罐体，罐体的上端设置有进料口，进料口处设置有罐盖；罐体的内部设置有多个研磨球；罐体的下端均匀分布有多个甩料孔，罐体的内部设置有可上下升降的内衬；内衬为环形结构；内衬的外壁与罐体的内壁之间间隔0.1mm，并将甩料孔进行遮挡；内衬的中部设置有隔板，隔板的中部连接套筒，套筒与自动卸料机构连接。

进一步的，自转驱动机构包括第三减速电机，第三减速电机与离合器连接，离合器的输出端与转轴连接，转轴上设置有第三齿轮，罐体的外壁设置第四齿轮；第三齿轮与第四齿轮之间啮合连接。

进一步的，自动卸料机构包括缸体与第一减速电机，自动卸料球磨罐与缸体连接，缸体安装在内壳体内的轴承上，缸体上设置有第一齿轮，第一减速电机设置在电机室的内部，第一减速电机的输出轴上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接。

进一步的，内衬的内壁为上大下小的锥形面。

进一步的，罐盖的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖为铸造一体成型。

进一步的，缸体的下端连接充气阀；缸体的上端活动穿插在罐体内；套筒套设在缸体上；缸体的内部设置有活塞，活塞上设置有O型密封圈，活塞的上端连接升降杆，升降杆的上端横向设置连接杆，连接杆穿过套筒的U槽后与螺帽连接；缸体的上端设置有用于连接杆上下升降的线性滑槽；缸体的顶部设置有端盖，端盖与缸体之间通过螺纹连接。