[发明专利]仿大鸟扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿大鸟扑翼飞行器，包括左机翼、右机翼、尾翼、左机翼摇臂舵机、右机翼摇臂舵机、尾翼摇臂舵机、机翼固定板和动力传动系统；其特征在于：所述左、右机翼结构相同，均包括翼板架和翼板；所述翼板架包括立板，水平固定在所述立板一侧板面上的空心转轴；立板另一侧板面中部固定有上定滑轮和下定滑轮，位于所述上定滑轮的上方固定有上导向滑轮，位于所述下定滑轮的下方固定有下导向滑轮，位于上定滑轮和所述上导向滑轮之间沿飞行器轴向间隔铰接有第一上摆臂和第二上摆臂，位于下定滑轮和所述下导向滑轮之间沿飞行器轴向间隔铰接第一下摆臂和第二下摆臂；所述第一上摆臂和第一下摆臂的端部铰接有第一翼臂，所述第二上摆臂和第二下摆臂的端部铰接有第二翼臂；所述第一翼臂和第二翼臂结构相同，均由向下倾斜的弧形臂和立臂构成；左、右机翼的所述翼板固定在对应的所述弧形臂上；所述左、右机翼摇臂舵机设置在所述机翼固定板上，在机翼固定板上的左、右两侧分别固定有左、右机翼支铰座，左、右机翼的所述翼板架立板上的空心转轴分别与对应的左、右机翼支铰座转动连接，左、右机翼摇臂舵机分别通过连杆与对应的一个所述空心转轴相连接； 机翼固定板上设置有由曲柄滑块机构驱动上、下摆动的机翼摇臂，所述机翼摇臂沿飞行器轴向设置并通过支铰座与机翼固定板连接，机翼摇臂上沿飞行器轴向开设有滑槽，所述曲柄滑块机构的滑块滑动设置在所述滑槽内；所述尾翼通过转轴设置在机翼摇臂的后端，所述尾翼摇臂舵机设置在机翼摇臂后部，尾翼通过连杆与尾翼摇臂舵机相连接；机翼摇臂的前端固定有左机翼上拉牵索和下拉牵索、右机翼上拉牵索和下拉牵索。

2.根据权利要求1所述仿大鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述第一下摆臂和第二下摆臂之间通过连接杆固定为一体；所述左机翼上拉牵索一端穿过左机翼的所述翼板架的空心转轴、绕过上定滑轮和上导向滑轮与所述连接杆固定；左机翼下拉牵索一端穿过左机翼的所述翼板架的空心转轴、 绕过下定滑轮和下导向滑轮与连接杆固定；所述右机翼上拉牵索一端穿过右机翼的所述翼板架的空心转轴、绕过上定滑轮和上导向滑轮与所述连接杆固定；右机翼下拉牵索一端穿过右机翼的所述翼板架的空心转轴、绕过下定滑轮和下导向滑轮与连接杆固定。

3.根据权利要求1所述仿大鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述机翼摇臂的前端分别通过拉力弹簧固定有左机翼上拉牵索和下拉牵索、右机翼上拉牵索和下拉牵索。