[发明专利]仿大鸟扑翼飞行器

说明书

本发明公开了一种仿大鸟扑翼飞行器，包括左机翼、右机翼、尾翼、左机翼摇臂舵机、右机翼摇臂舵机、尾翼摇臂舵机、机翼固定板和动力传动系统；左、右机翼结构相同，均包括翼板架和翼板；左、右机翼摇臂舵机设置在机翼固定板上，机翼固定板的左、右两侧分别固定有左、右机翼支铰座，左、右翼板架立板上的空心转轴分别与对应的左、右机翼支铰座转动连接，左、右机翼摇臂舵机分别通过连杆与对应的一个空心转轴相连接；机翼固定板上设置有由曲柄滑块机构驱动上、下摆动的机翼摇臂，尾翼通过转轴设置在机翼摇臂的后端，机翼摇臂前端固定有左机翼上拉牵索和下拉牵索、右机翼上拉牵索和下拉牵索。本发明优点在于简单实用、安全可靠、制造维修方便。

技术领域

本发明涉及扑翼飞行器，尤其是涉及仿大鸟扑翼飞行器。

背景技术

扑翼的飞行方式广泛存在于自然界飞行生物的飞行之中，扑翼飞行囊括了固定翼飞行和旋翼飞行的优点，可以快速地短距起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。飞行生物的飞行方式大致可分为三类：1、高频的扑动飞行：这种方式是采用频率极高、翅膀的运动规律复杂的扑翼形式，如蜂鸟和体型很小的鸟类和昆虫。它们翅膀的扑动频率约为60-80赫兹，能够在空中实现前进、后退、悬停和其它一些高难度的飞行动作；2、中频的扑翼飞行：主要是体型中等的鸟类如鸽子、燕子等，翅膀不太大，扑动频率相对高些，极少采用滑翔方式；3、低频率的扑动方式：即许多大型鸟类如大雁、天鹅、鹰等，翼展较长较大，扑翼频率较低，从零到数十赫兹不等，采用低频的扑动和滑翔相结合的扑动方式。

仿大鸟扑翼飞行器由于翼展较长较大，扑动频率较低，柔性扑动安定平稳可靠，可依此制造出大型的载人载物飞行器，动力采用电力、油力均可。但是，其难点在于机翼机构、动力机构和动力传递三方面的仿生设计水平。现有普遍使用的驱动机构多为齿轮连杆类，除了结构复杂、振动噪音大、传动效率低、使用寿命短外，制造成本也相对较高，因此，生产的产品只局限于航模、玩具之类小型飞行器。

发明内容

本发明目的在于提供一种仿大鸟扑翼飞行器。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的仿大鸟扑翼飞行器，包括左机翼、右机翼、尾翼、左机翼摇臂舵机、右机翼摇臂舵机、尾翼摇臂舵机、机翼固定板和动力传动系统；所述左、右机翼结构相同，均包括翼板架和翼板；所述翼板架包括立板，水平固定在所述立板一侧板面上的空心转轴；立板另一侧板面中部固定有上定滑轮和下定滑轮，位于所述上定滑轮的上方固定有上导向滑轮，位于所述下定滑轮的下方固定有下导向滑轮，位于上定滑轮和所述上导向滑轮之间沿飞行器轴向间隔铰接有第一上摆臂和第二上摆臂，位于下定滑轮和所述下导向滑轮之间沿飞行器轴向间隔铰接第一下摆臂和第二下摆臂；所述第一上摆臂和第一下摆臂的端部铰接有第一翼臂，所述第二上摆臂和第二下摆臂的端部铰接有第二翼臂；所述第一翼臂和第二翼臂结构相同，均由向下倾斜的弧形臂和立臂构成；左、右机翼的所述翼板固定在对应的所述弧形臂上；所述左、右机翼摇臂舵机设置在所述机翼固定板上，在机翼固定板上的左、右两侧分别固定有左、右机翼支铰座，左、右翼板架立板上的空心转轴分别与对应的左、右机翼支铰座转动连接，左、右机翼摇臂舵机分别通过连杆与对应的一个所述空心转轴相连接；机翼固定板上设置有由曲柄滑块机构驱动上、下摆动的机翼摇臂，所述机翼摇臂沿飞行器轴向设置并通过支铰座与机翼固定板连接，机翼摇臂上沿飞行器轴向开设有滑槽，所述曲柄滑块机构的滑块滑动设置在所述滑槽内；所述尾翼通过转轴设置在机翼摇臂的后端，所述尾翼摇臂舵机设置在机翼摇臂后部，尾翼通过连杆与尾翼摇臂舵机相连接；机翼摇臂的前端固定有左机翼上拉牵索和下拉牵索、右机翼上拉牵索和下拉牵索。

所述第一下摆臂和第二下摆臂之间通过连接杆固定为一体；所述左机翼上拉牵索一端穿过左翼板架的空心转轴、绕过上定滑轮和上导向滑轮与所述连接杆固定；左机翼下拉牵索一端穿过左翼板架的空心转轴、绕过下定滑轮和下导向滑轮与连接杆固定；所述右机翼上拉牵索一端穿过右翼板架的空心转轴、绕过上定滑轮和上导向滑轮与所述连接杆固定；右机翼下拉牵索一端穿过右翼板架的空心转轴、绕过下定滑轮和下导向滑轮与连接杆固定。