[发明专利]自动驾驶汽车在审
| 申请号： | 201810535006.7 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108454526A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肇庆高新区虎鲨电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆市高新区迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降杆 车壳 筒状支承件 感测器件 感测装置 车体 升降装置 支承腔室 自动驾驶 容纳腔 室内 相对位置固定 尺寸一致 传动组件 电机连接 感测结果 容纳腔室 升降路径 变速箱 支承腔 中空的 失准 支承 嵌入 松动 汽车 发动机 车轮 电机 容纳 | ||
1.一种自动驾驶汽车，其特征在于，所述自动驾驶汽车包括：
车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室；
感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；
升降装置，所述升降装置包括升降杆、第二电机和筒状支承件，所述升降杆的第一末端与所述感测装置相固定，所述升降杆的第二末端与设置在所述容纳腔室内的所述第二电机连接；
所述筒状支承件具有中空的支承腔室，所述升降杆嵌入所述支承腔室内，所述支承腔室的横截面的形状和尺寸与所述升降杆的横截面的形状和尺寸一致，所述筒状支承件用于对所述升降杆进行支承，以及用于限定所述升降杆的升降路径。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车，其特征在于，所述升降装置还包括电机座，所述电机座用于固定所述第二电机。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车，其特征在于，所述电机座具有底板、垂直活动板和垂直支撑板。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车，其特征在于，所述第二电机设置于所述垂直活动板上。
5.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车，其特征在于，所述垂直活动板设置在底板的上表面上。
6.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车，其特征在于，垂直活动板具有一对第一水平基部。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车，其特征在于，两所述第一水平基部之间相距预定距离。
8.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车，其特征在于，所述第一水平基部中形成有贯通所述第一水平基部的第一螺孔。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车，其特征在于，第一螺栓从所述第一水平基部的上侧穿过并拧入所述第一螺孔中。
10.根据权利要求9所述的自动驾驶汽车，其特征在于，所述第一螺孔和所述第一螺栓用于调节设置有所述第一水平基部的所述垂直活动板的位置。
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