[发明专利]自动驾驶汽车

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，车体中设置有容纳腔室；感测装置，感测装置容纳于容纳腔室内；升降装置，升降装置包括升降杆、第二电机和筒状支承件，升降杆的第一末端与感测装置相固定，升降杆的第二末端与设置在容纳腔室内的第二电机连接；筒状支承件具有中空的支承腔室，升降杆嵌入支承腔室内，支承腔室的横截面的形状和尺寸与升降杆的横截面的形状和尺寸一致，筒状支承件用于对升降杆进行支承，以及用于限定升降杆的升降路径。本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车。

背景技术

传统的自动驾驶汽车一般需要通过感测器件(传感器)感测汽车外部环境中的状况，例如，其它汽车等移动物体的移动状态。

该感测器件一般设置于自动驾驶汽车的车壳外。

由于自动驾驶汽车所行驶的道路的路况可能会比较复杂，此时，自动驾驶汽车会行驶得比较颠簸。设置于车壳外的感测器件可能会受到持续的震动作用力，这会使得感测器件与车壳松动，甚至改变感测器件与车壳之间的相对位置，从而导致感测器件的感测结果失准。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车，其能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；升降装置，所述升降装置包括升降杆、第二电机和筒状支承件，所述升降杆的第一末端与所述感测装置相固定，所述升降杆的第二末端与设置在所述容纳腔室内的所述第二电机连接；所述筒状支承件具有中空的支承腔室，所述升降杆嵌入所述支承腔室内，所述支承腔室的横截面的形状和尺寸与所述升降杆的横截面的形状和尺寸一致，所述筒状支承件用于对所述升降杆进行支承，以及用于限定所述升降杆的升降路径。

在上述自动驾驶汽车中，所述升降装置还包括电机座，所述电机座用于固定所述第二电机。

在上述自动驾驶汽车中，所述电机座具有底板、垂直活动板和垂直支撑板。

在上述自动驾驶汽车中，所述第二电机设置于所述垂直活动板上。

在上述自动驾驶汽车中，所述垂直活动板设置在底板的上表面上。

在上述自动驾驶汽车中，垂直活动板具有一对第一水平基部。

在上述自动驾驶汽车中，两所述第一水平基部之间相距预定距离。

在上述自动驾驶汽车中，所述第一水平基部中形成有贯通所述第一水平基部的第一螺孔。

在上述自动驾驶汽车中，第一螺栓从所述第一水平基部的上侧穿过并拧入所述第一螺孔中。

在上述自动驾驶汽车中，所述第一螺孔和所述第一螺栓用于调节设置有所述第一水平基部的所述垂直活动板的位置。

相对现有技术，本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

附图说明

图1为本发明的自动驾驶汽车的示意图。

图2为图1所示的自动驾驶汽车中区域A的局部放大示意图。

具体实施方式