[发明专利]转向轴装配机器人

权利要求书

1.转向轴装配机器人，其特征在于：包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构和上转轴夹持机构；

所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座；

上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构；

所述上转轴操作基座的操作面两侧分别设有上转轴推送气缸和上转轴输送气缸；

所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力，所述上转轴安装基座在上转轴推送气缸和上转轴输送气缸之间滑动，在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环，上转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方；

所述上转轴推送气缸与上转轴输送气缸之间连线为左右调节轨迹方向；

所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座，所述上转轴夹持基座两侧均向内凹陷形成安装槽，在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸，所述上转轴调节座滑动连接在上转轴夹持基座上，所述左右调节气缸为上转轴调节座提供左右调节轨迹方向上的滑动动力；

在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹，所述上转轴调节夹为电动夹爪，所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接，所述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与左右调节轨迹垂直的移动活动；

同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸，所述同轴度检测升降气缸为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力，所述同轴度检测仪的同轴度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方；

所述再加工基座上开有上转轴定位滑道，所述上转轴定位滑座通过上转轴定位滑道滑动配合，所述上转轴定位滑座上设有上转轴定位夹，所述上转轴定位夹为电动夹爪，所述上转轴定位滑座其中一个极限位置位于上转轴放置限位环下方；所述左右调节气缸的活塞杆穿射出上转轴调节座后，其端面处螺栓固定有限位板；

还包括上转轴输送机构，其包括上转轴输送气缸、上转轴输送滑杆和上转轴输送夹，所述上转轴输送气缸两侧设有上转轴输送滑杆，上转轴输送夹通过上转轴输送支撑架滑动连接在上转轴输送滑杆上，所述上转轴输送气缸的活塞杆与上转轴输送滑杆连接，所述上转轴输送夹位于上转轴调节夹正上方；

所述上转轴夹持基座的两侧分别设有一个同轴度检测升降气缸；

所述上转轴输送支撑架与一上转轴输送架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的转向轴装配机器人，其特征在于：两个同轴度检测升降气缸的活塞缸上分别固定有一个同轴度检测仪支撑架，两个同轴度检测仪支撑架的自由端通过螺栓连接，同轴度检测仪支撑架的自由端处固定有同轴度检测仪。

3.根据权利要求1所述的转向轴装配机器人，其特征在于：所述上转轴输送架的前端通过上转轴输送调整架架设上转轴输送夹的电驱动机。

4.根据权利要求3所述的转向轴装配机器人，其特征在于：在上转轴推送气缸和上转轴输送气缸之间的上转轴操作基座上开有合成避让槽，所述上转轴安装基座覆盖在合成避让槽上，所述合成避让槽为通槽。

5.根据权利要求1所述的转向轴装配机器人，其特征在于：再加工基座与上转轴操作基座之间通过再加工支撑杆连接，所述再加工支撑杆的一端穿出上转轴操作基座且其表面开有“十”字型的插接孔，上转轴输送滑杆通过该插接孔与再加工支撑杆可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的转向轴装配机器人，其特征在于：还包括下转轴传送基座，所述下转轴传送基座与再加工基座后侧壁滑动连接，在所述下转轴传送基座上设有下转轴传送转盘，所述下转轴传送转盘上设有下转轴位移限位杆，所述下转轴位移限位杆上滑动连接有下转轴夹持基架，在所述下转轴夹持基架的前端设有下转轴夹持夹组，所述下转轴夹持夹组内包括下转轴夹持夹，所述下转轴夹持夹随着下转轴传送转盘转动而位于再加工基座与上转轴操作基座之间且同时位于合成避让槽下方。