[发明专利]转向轴装配机器人

说明书

本发明创造提供了一种转向轴装配机器人，其包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构和上转轴夹持机构；再加工基座上方支撑有上转轴操作基座；上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力，上转轴安装基座在上转轴推送气缸和上转轴输送气缸之间滑动，在上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环，上转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方。本发明创造所述的结构配合可以完美的实现机器人加工全过程，其中各个结构设立与同轴度检测仪的设计可以实时检测上转轴与管柱之间的同轴情况，以此实现在安装过程中随时调整两者之间的位置关系，最终实现同轴度高的上转轴与管柱。

技术领域

本发明创造属于新能源汽车领域，尤其是涉及一种转向轴装配机器人。

背景技术

在现有技术中对于新能源汽车的需求越来越大，安全性能的要求也越来越高，尤其是结合新能源汽车的能源供应特点上，汽车零部件的结构以及性能要求也随之提升。那么使用在新能源汽车中的转向轴质量好坏也决定了整体汽车的安全性能，但目前制造转向轴的自动机器人一般都停留在原先的制造要求上并没有进行机器升级，随着新能源汽车市场逐渐成熟而暴露出更多问题。当然，没有进行升级的制造机器人在转轴与管柱套装的过程中不能保证同轴度，因此会影响整体新能源汽车的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种转向轴装配机器人，以解决自动机器人安装过程中同轴度差的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

转向轴装配机器人，其包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构和上转轴夹持机构；

所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座；

上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构；

所述上转轴操作基座的操作面两侧分别设有上转轴推送气缸和上转轴输送气缸；

所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力，所述上转轴安装基座在上转轴推送气缸和上转轴输送气缸之间滑动，在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环，上转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方；

所述上转轴推送气缸与上转轴输送气缸之间连线为左右调节轨迹方向；

所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座，所述上转轴夹持基座两侧均向内凹陷形成安装槽，在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸，所述上转轴调节座滑动连接在上转轴夹持基座上，所述左右调节气缸为上转轴调节座提供左右调节轨迹方向上的滑动动力；

在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹，所述上转轴调节夹为电动夹爪，所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接，所述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与左右调节轨迹垂直的移动活动；

同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸，所述同轴度检测升降气缸为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力，所述同轴度检测仪的同轴度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方；

所述再加工基座上开有上转轴定位滑道，所述上转轴定位滑座通过上转轴定位滑道滑动配合，所述上转轴定位滑座上设有上转轴定位夹，所述上转轴定位夹为电动夹爪，所述上转轴定位滑座其中一个极限位置位于上转轴放置限位环下方。

进一步的，所述左右调节气缸的活塞杆穿射出上转轴调节座后，其端面处螺栓固定有限位板。

进一步的，所述上转轴夹持基座的两侧分别设有一个同轴度检测升降气缸，两个同轴度检测升降气缸的活塞缸上分别固定有一个同轴度检测仪支撑架，两个同轴度检测仪支撑架的自由端通过螺栓连接，同轴度检测仪支撑架的自由端处固定有同轴度检测仪。