[发明专利]一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法

权利要求书

1.一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：图像采集；

步骤2：相机标定；

步骤3：创建匹配模板；

步骤4：图像预处理；

步骤5：模板匹配；

步骤6：差影法检测。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，其特征在于：所述步骤1包括如下步骤：

1-1：HLACON通过image acquisition interface对各种图像采集卡及工业相机进行支持；

1-2：通过open_framegrabber算子打开图像采集设备，获取设备句柄；

1-3：通过grab_image算子获取图像。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，其特征在于：所述步骤2包括如下步骤：通过HALCON的标定助手对标定板拍摄多张各角度照片进行标定，或者通过代码加载带有标定板的图像进行标定，标定完成后得到相机内外参数。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，其特征在于：所述步骤3包括如下步骤：

3-1：利用采集到的合格刹车片轮廓图像，进行ROI划分，利用threshold算子进行图像全局阈值分割；

3-2：利用gen_contour_region_xld算子根据分割的区域创建XLD轮廓；

3-3：利用creat_shape_model_xld算子为接下来快速模板匹配创建一个匹配模板。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，其特征在于：所述步骤4包括如下步骤：

4-1：获取标定产生的相机内部参数；

4-2：利用change_radial_distortion_points算子获取校正参数；

4-3：通过change_radial_distortion_image 算子校正失真图像，获得校正后的图像。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，其特征在于：所述步骤5包括如下步骤：

5-1：通过grab_image算子获取待检测刹车片图像；

5-2：通过find_shape_model算子获得对象中搜寻到的轮廓横纵坐标、角度与相似度；

5-3：通过vector_angle_to_rigid算子从点和角度方面计算搜索到的轮廓坐标与模板坐标的仿射变换矩阵，利用affine_trans_contour_xld算子利用获得的仿射变换矩阵将待检测图像与模板对准；

5-4：设定相似度阈值，将相似度小于阈值的轮廓直接剔除。

7.根据权利要求1所述的一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，其特征在于：所述步骤6包括如下步骤：

6-1：通过prepare_variation_model算子为图像对比设置待测图片与变换模型之间差异的最小灰度等级以及变换模型灰度变化的阈值，为图像对比做准备；

6-2：检测时，利用find_shape_model算子在待检测图像中寻找刹车片轮廓，将返回的坐标与模板坐标进行仿射变换，使得待检测图像与模板对准；

6-3：通过compare_variation_model算子将待检测图像与训练好的变换模型进行差影法比较，获得缺陷区域；

6-4：通过connection算子，获得连通域，通过检测标准所规定的缺陷面积大小标定数据转换后作为阈值，通过select_shape算子选择区域大于阈值的缺陷，并利用area_center_gray算子获得缺陷的面积以及中心坐标。