[发明专利]一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法

说明书

本发明公开了一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，传输模块通过人工上料方式放置在传送带表面的刹车片向前传输，通过接近开关的信号控制传送带转动。所述图像采集模块通过程序触发采集刹车片轮廓图像。所述图像处理模块主要采用人‑机交互界面内嵌HALCON函数库，对各采集到的图片进行处理以及结果判断进而通过筛选机构进行不合格产品剔除。本发明基于HALCON的刹车片轮廓缺陷检测方法可以使待检测刹车片图像快速准确完成对准，并通过粗选以及精选的方式提高刹车片检测效率。

技术领域

本发明涉及一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，属于自动检测技术领域。

背景技术

目前，汽车制动性能是保证行车安全最重要的性能之一。制动系统中的刹车片却存在着质量缺陷，带来汽车安全隐患的事件时有发生。

刹车片作为关键零件，其轮廓是否存有缺陷，是生产质量检测最重要的指示之一，如何实现快速的自动检测是各大车企急需要解决的技术问题。

HALCON 是一款极其强大的机器视觉处理软件，其中包含1000余个算子，覆盖图像获取、尺寸测量、模板匹配、光字符识别、边缘检测、Blob分析等方面。将HALCON与刹车片轮廓缺陷检测工序相结合，是本发明的创新突破之处。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种刹车片轮廓缺陷的自动检测方法，包括如下步骤：

步骤1：图像采集；

步骤2：相机标定；

步骤3：创建匹配模板；

步骤4：图像预处理；

步骤5：模板匹配；

步骤6：差影法检测。

作为优选方案，所述步骤1包括如下步骤：

1-1：HLACON通过image acquisition interface对各种图像采集卡及工业相机进行支持；

1-2：通过open_framegrabber算子打开图像采集设备，获取设备句柄；

1-3：通过grab_image算子获取图像。

作为优选方案，所述步骤2包括如下步骤：通过HALCON的标定助手对标定板拍摄多张各角度照片进行标定，或者通过代码加载带有标定板的图像进行标定，标定完成后得到相机内外参数。

作为优选方案，所述步骤3包括如下步骤：

3-1：利用采集到的合格刹车片轮廓图像，进行ROI划分，利用threshold算子进行图像全局阈值分割；

3-2：利用gen_contour_region_xld算子根据分割的区域创建XLD轮廓；

3-3：利用creat_shape_model_xld算子为接下来快速模板匹配创建一个匹配模板。

作为优选方案，所述步骤4包括如下步骤：

4-1：获取标定产生的相机内部参数；

4-2：利用change_radial_distortion_points算子获取校正参数；

4-3：通过change_radial_distortion_image 算子校正失真图像，获得校正后的图像。

作为优选方案，所述步骤5包括如下步骤：