[发明专利]自动行驶控制系统

权利要求书

1.一种自动行驶控制系统，具备：

车辆控制装置，其基于存储于存储装置的道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；接收装置，其从外部接收所述道路结构映射的变更信息；以及更新装置，其基于所述变更信息来执行所述道路结构映射的更新，

其中，

判断由所述接收装置从外部接收到的所述变更信息是否为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息，

在判断为所述变更信息是表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，不更新所述道路结构映射，并对所述规定区间中的所述车辆的自动行驶进行限制，

在判断为所述变更信息不是表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，从所述外部获取变更后的道路结构映射且更新存储于所述存储装置的道路结构映射，并对所述规定区间中的所述车辆的自动行驶进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动行驶控制系统，其中，

在所述车辆的自动行驶区间中包含所述规定区间的情况下，在到达所述规定区间之前对所述自动行驶的功能的至少一部分进行限制而向手动驾驶进行变更。

3.根据权利要求1所述的自动行驶控制系统，其中，

在所述车辆的自动行驶区间中包含所述规定区间的情况下，在通过所述规定区间并行驶了规定距离之后解除所述自动行驶的所述限制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动行驶控制系统，其中，

在所述变更信息为表示所述道路结构映射的道路的形状的变更的信息的情况下，基于所述变更信息来更新所述道路结构映射。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自动行驶控制系统，其中，

在所述变更信息为包括铺路的更新或修补、路面清扫、除草、及事故中的至少一种的信息的情况下，判断为是表示所述规定区间的暂时的变更的信息，

在所述变更信息为包括道路的新设、车道的增减、弯道的曲率的变更、车道的变更、及路面标志的变更中的至少一种的信息的情况下，判断为不是表示所述规定区间的暂时的变更的信息。