[发明专利]自动行驶控制系统

说明书

本发明提供一种自动行驶控制系统及服务器装置，自动行驶控制系统具备：车辆控制装置，其基于存储于存储装置的道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；接收装置，其从外部接收所述道路结构映射的变更信息；以及更新装置，其基于所述变更信息来执行所述道路结构映射的更新。在所述变更信息为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，不更新所述道路结构映射，并限制该规定区间中的该车辆的自动行驶。

技术领域

本发明涉及车辆的控制系统，尤其涉及对车辆的自动行驶进行控制的自动行驶控制系统。

背景技术

近年来，对车辆的输出、转向及制动进行自动控制的自动行驶控制系统的开发不断进展。在这样的自动行驶控制系统中，基于保存于存储装置的高精度地图来对车辆的自动行驶进行控制。高精度地图所包含的信息例如因道路施工等而容易变迁，因此提出了能够通过从外部的服务器分发的最新的地图数据来更新车辆内的高精度地图的更新装置。

例如，在日本特开2016-153832号(以下称作专利文献1)中公开了一种地图数据存储装置，其从服务器接收并更新包含因道路施工等而暂时无法使用的车道等变更点在内的地图数据。

然而，在专利文献1那样的地图数据存储装置中，存在如下情况：例如即便是不变更道路形状的细微的道路施工，也每当进行道路施工及与该道路施工相伴的通行限制时，都对该区间整体执行高精度地图的更新处理。

在这样的情况下，从服务器大量下载高精度地图的更新数据，因此在向车辆发送更新信息的该服务器、在车辆中执行高精度地图的更新处理的CPU(Central ProcessingUnit；中央处理单元)中集中有过度的负担。

尤其是，高精度地图由庞大的数据量的道路信息构成，因此当例如即便是上述那样的细微的道路施工也频繁地更新地图数据时，该更新数据量变得庞大，发送更新数据的服务器和接收更新数据的车辆间的通信成本升高，并且服务器的功能在一定程度上被占有，其结果是，存在道路结构映射的更新系统的能力降低的那样的情况。

发明内容

根据这样的背景，希望实现一种自动行驶控制系统，其使用高精度地图来对车辆的自动行驶进行控制，其中，能够减少高精度地图的更新成本并且能够防止更新系统的能力降低。

(1)本发明的一方案的自动行驶控制系统具备：车辆控制装置，其基于存储于存储装置的道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；接收装置，其从外部接收所述道路结构映射的变更信息；以及更新装置，其基于所述变更信息来执行所述道路结构映射的更新。所述自动行驶控制系统在所述变更信息为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，不更新所述道路结构映射，并对该规定区间中的该车辆的自动行驶进行限制。

(2)在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述自动行驶控制系统在所述车辆的自动行驶区间中包含所述规定区间的情况下，在到达所述规定区间之前对所述自动行驶的功能的至少一部分进行限制而向手动驾驶进行变更。

(3)在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，在所述车辆的自动行驶区间中包含所述规定区间的情况下，在通过所述规定区间并行驶了规定距离之后解除所述自动行驶的所述限制。

(4)在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，也可以是，在所述变更信息为表示所述道路结构映射的道路的形状的变更的信息的情况下，基于所述变更信息来更新所述道路结构映射。

(5)本发明的一方案的服务器装置向具备基于道路结构映射来对自动行驶进行控制的自动行驶控制系统的车辆分发该道路结构映射的变更信息。所述服务器装置在所述变更信息为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，分发对该规定区间中的该车辆的自动行驶进行限制的信息。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式的自动行驶控制系统的车辆的结构的框图。