[发明专利]一种飞行器的电池更换系统及其更换方法

权利要求书

1.一种飞行器的电池更换系统，其特征在于：包括行走车体(32)，所述行走车体(32)上设置有车盖(31)，所述车盖(31)的顶部水平设置有起落盘(56)

包括起落盘(56)、电池储存器(34)、传送带(42)和升降支架(48)；

所述起落盘(56)的中部设置有矩形状传送带窗(101)，所述传送带窗(101)上设置有活动窗门(59)；驱动装置可驱动所述活动窗门(59)打开和关闭；

所述起落盘(56)下方设置有传送带座，所述升降支架(48)安装于所述传送带座上，所述传送带(42)支撑安装于所述升降支架(48)顶端；所述传送带(42)上设置有T形电池推板(46)，所述电池推板(46)下端同步连接所述传送带(42)的带面；所述升降支架(48)可驱动所述传送带(42)上升至穿过所述传送带窗(101)；

所述电池储存器(34)靠近所述传送带(42)的一侧设置有电池弹出口(40)和电池回收口(39)；所述传送带(42)的传送末端(42.1)可上升至分别与电池弹出口(40)和电池回收口(39)相对应；

还包括无人机(35)，所述无人机(35)的支撑脚(60)停歇于所述起落盘(56)上，且所述无人机(35)的底部安装有电池仓(37)，所述电池仓(37)中可拆卸安装有电池盒(49)，所述电池盒(49)中设置有动力电池；所述电池仓(37)的前端设置有电池滑入仓口(50)，所述电池仓(37)的尾端下侧设置有推板滑入仓口(53)，所述电池仓(37)底面中部沿前后方向镂空设置有一条推板通过槽(114)；

所述电池储存器(34)的电池弹出口(40)内侧设置有电池弹出仓(57)，所述电池回收口(39)内侧设置有电池回收仓(57.1)；所述电池弹出仓(57)中堆叠有待弹出的若干电池盒(49)；每个所述电池盒(49)的尾部设置有永磁体块(54)，所述电池弹出仓(57)远离所述电池弹出口(40)的一侧设置有电磁铁单元(47)，所述电磁铁单元(47)的磁极(55)与电池弹出仓(57)中下层电池盒(49)的永磁体块(54)相对应，电磁铁单元(47)通电状态下，电磁铁单元(47)的磁极(55)与所对应电池盒(49)的永磁体块(54)相互排斥；

所述无人机(35)的支撑脚(60)停歇于所述起落盘(56)上状态下，所述电池仓(37)所在高度与所述电池弹出口(40)所在高度相同；

传送带(42)上的电池推板(46)可将无人机(35)电池仓(37)中的电池盒(49)推出至传送带(42)上，并带动电池盒(49)沿传送带(42)推进所述电池回收口(39)中；

所述电池弹出口(40)可将电池盒(49)弹出至传送带(42)上，且传送带(42)上的电池推板(46)可将弹出至传送带(42)上的电池盒(49)推入所述无人机(35)电池仓(37)中。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的电池更换系统的更换方法，其特征在于：

无人机(35)在空中盘旋过程中电池电量即将耗尽时，控制无人机(35)降落并精确停歇于所述起落盘(56)的指定位置；此时驱动装置驱动起落盘(56)上的活动窗门(59)打开，进而升降支架(48)驱动所述传送带(42)上升至穿过所述传送带窗(101)，并让传送带(42)的传送面所在高度接触无人机(35)的电池仓(37)底面，此时启动传送带(42)运转，使传送带(42)上的电池推板(46)做逐渐靠近电池储存器(34)的运动，此时传送带(42)与电池仓(37)底面之间的滑动摩擦力不足以带动无人机(35)运动，然后电池推板(46)从推板滑入仓口(53)进入到电池仓(37)中，并且电池推板(46)将电池仓(37)中的电池盒(49)从电池滑入仓口(50)推出至传送带(42)上，此时暂停传送带(42)运转，并控制升降支架(48)带动传送带(42)以及传送带(42)上的电池盒(49)一同逐渐下降，直至电池盒(49)下降至与电池回收口(39)所在高度相平时暂停传送带(42)的下降运动，此时重新启动传送带(42)，使传送带(42)上的电池推板(46)推动电池盒(49)朝电池回收口(39)快速位移，直至将电池盒(49)推进电池回收口(39)处，此时在电池盒(49)自身惯性作用下进入电池回收仓(57.1)中，此时完成电池盒(49)的回收工序；

此时暂停传送带(42)运转，并控制升降支架(48)带动传送带(42)逐渐上升，直至传送带(42)的传送面所在高度接触无人机(35)的电池仓(37)底面时暂停传送带(42)的上升运动，此时控制电磁铁单元(47)迅速通电，此时电磁铁单元(47)的磁极(55)与所对应电池盒(49)的永磁体块(54)相互排斥，进而使电池弹出仓(57)中最下层的电池盒(49)从电池弹出口(40)弹出至传送带(42)上，此时启动传送带(42)反向运行，使传送带(42)上的电池盒(49)和电池推板(46)同时做逐渐靠近无人机(35)电池仓(37)的运动，最终电池推板(46)将从电池弹出仓(57)弹出的电池盒(49)推入电池仓(37)的电池滑入仓口(50)中，进而实现了电池盒(49)更换；

控制无人机(35)重新起飞，并控制升降支架(48)驱动所述传送带(42)下降至车盖(31)内部，进而驱动装置驱动起落盘(56)上的活动窗门(59)关闭。