[发明专利]一种气球充气装置

权利要求书

1.一种气球充气装置，其特征在于：包括控制单元、驱动组件、面板组件、充气组件，控制单元与驱动组件电连接并控制驱动组件运行，面板组件上设有供气球充气用气嘴插入的插孔，充气组件包括一气针，驱动组件与气针相连并可驱动气针移动至插孔位置为气球充气。

2.如权利要求1所述的气球充气装置，其特征在于：所述充气组件还包括一气泵，气泵连通所述气针和空气，且气泵与所述控制单元电连接。

3.如权利要求2所述的气球充气装置，其特征在于：所述充气组件还包括气瓶、气体切换阀，气体切换阀同时与所述气针、气泵、气瓶连通，气瓶内气体为氢气、氦气或氖气中的一种。

4.如权利要求1-3任一项所述的气球充气装置，其特征在于：所述面板组件包括叠合在一起的第一孔板和第二孔板，第一孔板上设有第一插孔，第二孔板上设有第二插孔，第一插孔与第二插孔重合并使得所述气球充气用气嘴可以同时插入第一插孔和第二插孔。

5.如权利要求4所述的气球充气装置，其特征在于：所述驱动组件与所述第二孔板相连并驱动第二孔板于其所在的平面内移动，使得所述第一插孔与所述第二插孔不再重合并卡住同时插入第一插孔和第二插孔中的所述气嘴。

6.如权利要求5所述的气球充气装置，其特征在于：所述面板组件还包括面板框架，所述第一孔板可拆卸地设置于面板框架上，所述第二孔板可移动地设置于面板框架上，所述驱动组件包括第一伺服电机，第一伺服电机设置于面板框架上，第一伺服电机与第二孔板相连并驱动第二孔板于其所在平面内移动。

7.如权利要求6所述的气球充气装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二伺服电机和第三伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机分别与所述气针相连并分别从两个相互垂直的方向驱动气针移动至所述插孔处，第二伺服电机/第三伺服电机通过齿形带驱动气针移动至插孔处。

8.如权利要求7所述的气球充气装置，其特征在于：在所述第二伺服电机/第三伺服电机驱动所述气针移动的方向上设有限位开关，限制气针在该方向上的行程。

9.如权利要求7或8所述的气球充气装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第四伺服电机，第四伺服电机与所述气针相连并驱动气针沿所述插孔的轴向往复移动。

10.如权利要求1所述的气球充气装置，其特征在于：所述气针处还设置有一可随气针同步移动的探头，探头与所述控制单元相连并可探测气针所对准位置处是否存在所述气嘴。