[发明专利]一种气球充气装置

说明书

本发明提供了一种气球充气装置，涉及充气设备领域，具体的，该装置包括控制单元、驱动组件、面板组件、充气组件，控制单元与驱动组件电连接并控制驱动组件运行，面板组件上设有供气球充气用气嘴插入的插孔，充气组件包括一气针，驱动组件与气针相连并可驱动气针移动至插孔位置为气球充气。利用该装置可将气球通过一气嘴放置到面板组件的插孔中，然后再自动控制气针对气球进行充气，实现气球充气过程的自动化，减少人工参与，方便快捷，可应用于气球的自动贩卖设备。

技术领域

本发明涉及充气设备领域，尤其是指一种气球充气装置。

背景技术

现有技术中，为气球充气基本都是人工吹气或者是利用打气筒进行打气，无论哪种都需要人工参与，充气效率不高，而且充气不便。故，需要可自动化为气球充气的装置，尤其是在商场、游乐场等地，有较大需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：实现气球的自动化充气。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种气球充气装置，该充气装置具体包括控制单元、驱动组件、面板组件、充气组件，控制单元与驱动组件电连接并控制驱动组件运行，面板组件上设有供气球充气用气嘴插入的插孔，充气组件包括一气针，驱动组件与气针相连并可驱动气针移动至插孔位置为气球充气。

进一步的，所述充气组件还包括一气泵，气泵连通所述气针和空气，且气泵与所述控制单元电连接。

进一步的，所述充气组件还包括气瓶、气体切换阀，气体切换阀同时与所述气针、气泵、气瓶连通，气瓶内气体为氢气、氦气或氖气中的一种。

进一步的，所述面板组件包括叠合在一起的第一孔板和第二孔板，第一孔板上设有第一插孔，第二孔板上设有第二插孔，第一插孔与第二插孔重合并使得所述气球充气用气嘴可以同时插入第一插孔和第二插孔。

进一步的，所述驱动组件与所述第二孔板相连并驱动第二孔板于其所在的平面内移动，使得所述第一插孔与所述第二插孔不再重合并卡住同时插入第一插孔和第二插孔中的所述气嘴。

进一步的，所述面板组件还包括面板框架，所述第一孔板可拆卸地设置于面板框架上，所述第二孔板可移动地设置于面板框架上，所述驱动组件包括第一伺服电机，第一伺服电机设置于面板框架上，第一伺服电机与第二孔板相连并驱动第二孔板于其所在平面内移动。

进一步的，所述驱动组件还包括第二伺服电机和第三伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机分别与所述气针相连并分别从两个相互垂直的方向驱动气针移动至所述插孔处，第二伺服电机/第三伺服电机通过齿形带驱动气针移动至插孔处。

进一步的，在所述第二伺服电机/第三伺服电机驱动所述气针移动的方向上设有限位开关，限制气针在该方向上的行程。

进一步的，所述驱动组件还包括第四伺服电机，第四伺服电机与所述气针相连并驱动气针沿所述插孔的轴向往复移动。

进一步的，所述气针处还设置有一可随气针同步移动的探头，探头与所述控制单元相连并可探测气针所对准位置处是否存在所述气嘴。

本发明公开的一种气球充气装置，可将气球通过一气嘴放置到面板组件的插孔中，然后再自动控制气针对气球进行充气，实现气球充气过程的自动化，减少人工参与，方便快捷，可应用于气球的自动贩卖设备。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明一种气球充气装置结构示意图；

图2为本发明一种气球充气装置另一结构示意图；

图3为本发明充气过程原理示意图。