[发明专利]一种无人便利店的自动售货系统

权利要求书

1.本发明所述的无人便利店的自动售货系统包括虚拟柜台、自动售货柜、轨道网格、轨道车以及控制软件，其特点在于通过虚拟技术向客户展示产品，通过可动态规划路径的轨道网格让轨道车快速地收集各自动售货柜里的商品并一次送达客户手边。

2.权利要求1所述的虚拟柜台包括商品销售装置和取货控制装置两部分，其特点是：商品销售装置提供商品展示、客户下单和订单支付功能，而取货控制装置包括客户识别、轨道车感应和取货感应功能。

3.权利要求1所述的自动售货柜的出货口下方铺设有轨道供轨道车行驶通过，并且在出货口的两端安装有轨道车感应装置用于检测轨道车的到达、停留和离开。

4.权利要求1所述的轨道网格是两根金属轨道通过轨道连接装置连接成网格状，其特点是轨道连接装置可根据需要转动，从而改变轨道的连接方向。

5.权利要求1所述的轨道网格还包括轨道供电装置，其特点是：轨道即是供电线，轨道分段供电，通过改变轨道电流的方向和强度来控制轨道车的行驶方向和运行速度。

6.权利要求1所述的控制软件，其特点是：

a. 记录每种商品的位置、售货柜状态、轨道换向器的转向、轨道各段的电流方向、强度以及轨道车的位置和朝向；

b. 根据客户订单和当前轨道状态，分配一辆空闲的轨道车，并为其规划一个最快捷的行车路径并指定停靠站点；

c. 根据上述的行车路径、停靠点和轨道车的朝向，生成轨道转向和轨道电流的控制指令，并发送至对应的控制装置上；

d. 根据轨道车的位置生成对应售货柜的出货控制指令，并在轨道车到达之前下达给售货柜控制器。