[发明专利]一种无人便利店的自动售货系统

说明书

本发明公开一种无人便利店的自动售货系统，其特点在于：虚拟柜台(1)、自动售货柜(2)、轨道网格(3)、轨道车(4)和控制软件(5)。所述虚拟柜台通过虚拟技术向顾客展示店中销售的商品，并提供下单、支付和取货等功能；通过轨道网格上的转向装置和轨道供电的电流方向和强度让轨道车以最快捷的方式遍历客户订单上商品所在的售货柜取货，并将全部商品一次送达顾客手边。轨道网格可让售货柜密集排列（甚至层叠排列），大大节省营业面积；虚拟柜台让客户无需走动便可选购店中全部商品，动态路径规划让轨道车以最快捷的方式将订单商品送达顾客手边，从而提升顾客购物体验。

技术领域

本发明涉及一种仓储式的无人便利店的自动售货系统，及其自动售货的方法和装置。

背景技术

目前市场使用的售货机通常用来销售一种或几种商品，用户要购买多种商品就需要在几台不同的售货机上购买，在各自的机器上分别支付。这样用户体验差，同时这样的售货机也占用相当大的营业面积，商业效率低。本发明就在于为无人便利店提供一种商业效率高、用户体验好的自动售货系统。

发明内容

本发明的目的在于为无人便利店提供一种商业效率高、用户体验好的自动售货系统。

本发明所述的自动售货系统包括：虚拟柜台、自动售货柜、轨道网格、轨道车和控制软件。其特点是：系统通过虚拟柜台展示便利店所销售的全部产品，并提供用户下单和支付的手段；当用户下单并完成支付后，控制软件根据用户订单的内容查找各商品在售货柜阵列中的位置，并根据当前轨道网格的状态分配一台空闲的轨道车，并为其规划一个最快捷的行驶路径；启动轨道车，控制轨道的转向装置，使轨道车按照规划的行驶路线行驶；在轨道车到达指定的售货柜的出货口位置时，驱动售货柜的出货装置将指定的商品按照订单的数量送出并落入轨道车的货篮中；当轨道车遍历了所有订单商品所在的售货柜并完成取货后，行驶至柜台的取货口处，将全部订单商品一并交给客户。

进一步的：所述的虚拟柜台包括：商品销售装置和出货控制装置两部分。商品销售装置包括商品展示、订单接收和订单支付等功能；出货控制装置包括客户识别、轨道车感应和取货感应等功能。商品销售装置既可以是无人店的柜台装置，也可以是安装在用户的台式电脑或智能移动设备上的网络售卖软件。

进一步的：所述的自动售货柜通过隔板分割成若干个货道，货道的末端安装有出货装置。每个货道存放一种商品，售货柜为这些商品提供必要的储存条件，如温度、湿度等。在售货柜的出货口处安装有轨道车感应装置。

进一步的：所述的轨道网格包括金属轨道、轨道连接装置和轨道供电装置。两根金属轨道通过轨道的连接装置连接成网格状。轨道连接装置可以是轨道换向装置，通过转动换向装置改变轨道连接的方向；两根金属轨道即是轨道车的供电线，轨道供电装置通过改变轨道的电流强度和方向达到控制轨道车的行驶速度和方向的目的。

进一步的：所述的轨道车是直流电机驱动的小车，小车上装有货篮。轨道车通过轮轨接触取电，正向电流电机正转，轨道车前进，方向电流电机反转，轨道车后退。

进一步的：所述的控制软件包括以下功能：

a. 记录每种商品的位置、商品的性状、售货柜状态、轨道换向器的转向、轨道各段的电流方向、强度以及轨道车的位置和朝向；

b. 根据客户订单和当前轨道状态，分配一辆空闲的轨道车，并为其规划一个最快捷的行车路径并指定停靠站点；

c. 根据上述的行车路径、停靠点和轨道车的朝向，生成轨道转向和轨道电流的控制指令，并发送至对应的控制装置上。

d. 根据轨道车的位置生成对应售货柜的出货控制指令，并在轨道车到达之前下达给售货柜控制器。

本发明所述的基于虚拟柜台的商品售卖技术结合轨道网格的商品传输技术，和其他的现有技术相比具有以下优势：