[发明专利]一种自动驾驶仿真云平台及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶仿真云平台，其特征在于，包括：仿真模块、动力学模块、通用控制模块、传感器控制模块和设置模块；

所述设置模块，用于设置至少两个自动驾驶仿真软件；在所述至少两个自动驾驶仿真软件中设置至少两个目标自动驾驶仿真软件；为每一个所述自动驾驶仿真软件分别设置第一转换方法、第二转换方法和第三转换方法；设置每一个所述目标自动驾驶仿真软件的仿真参数；

所述动力学模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第一转换方法，将用户上传的通用车辆参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标车辆参数；

所述通用控制模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用控制参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标控制参数；

所述传感器控制模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第三转换方法，将各个所述目标自动驾驶仿真软件输出的目标传感器参数分别转换成通用传感器参数，并反馈给所述用户；

所述仿真模块，用于针对每一个目标自动驾驶仿真软件，均执行：根据当前目标自动驾驶仿真软件、所述当前目标自动驾驶仿真软件的仿真参数、目标车辆参数和目标控制参数，进行自动驾驶仿真训练。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真云平台，其特征在于，

所述通用控制模块，包括：速度控制接口；

所述速度控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用速度参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标速度参数；

和/或，

所述通用控制模块，包括：换挡控制接口；

所述换挡控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用换挡参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标换挡参数；

和/或，

所述通用控制模块，包括：转向控制接口；

所述转向控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用转向参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标转向参数；

和/或，

所述通用控制模块，包括：刹车控制接口；

所述刹车控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用刹车参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标刹车参数。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真云平台，其特征在于，

所述传感器控制模块，包括：视频控制接口；

所述视频控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第三转换方法，将各个所述目标自动驾驶仿真软件输出的目标视频参数分别转换成通用视频参数；

和/或，

所述传感器控制模块，包括：激光雷达控制接口；

所述激光雷达控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第三转换方法，将各个所述目标自动驾驶仿真软件输出的目标激光雷达参数分别转换成通用激光雷达参数；

和/或，

所述传感器控制模块，包括：GPS控制接口；

所述GPS控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第三转换方法，将各个所述目标自动驾驶仿真软件输出的目标GPS参数分别转换成通用GPS参数。

4.根据权利要求1-3所述的自动驾驶仿真云平台，其特征在于，

所述仿真参数，包括：仿真场景、仿真次数、传感器类型、传感器型号、传感器位置中任意一种或多种的组合。