[发明专利]一种自动驾驶仿真云平台及方法

说明书

本发明提供了一种自动驾驶仿真云平台及方法，其中，设置模块设置至少两个目标自动驾驶仿真软件，设置每一个目标自动驾驶仿真软件的仿真参数；动力学模块将用户上传的通用车辆参数分别转换成各个目标自动驾驶仿真软件的目标车辆参数；通用控制模块将用户上传的通用控制参数分别转换成各个目标自动驾驶仿真软件的目标控制参数；传感器控制模块将各个目标自动驾驶仿真软件输出的目标传感器参数分别转换成通用传感器参数，并反馈给用户；仿真模块针对每一个目标自动驾驶仿真软件，均执行：根据当前目标自动驾驶仿真软件、当前目标自动驾驶仿真软件的仿真参数、目标车辆参数和目标控制参数，进行自动驾驶仿真训练。本方案能够简化自动驾驶仿真过程。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶仿真云平台及方法。

背景技术

在目前的自动驾驶技术领域，自动驾驶仿真技术是不可或缺的重要训练手段。在车辆研发阶段，汽车生产商需要利用自动驾驶仿真软件，根据车辆参数，对车辆进行自动驾驶仿真训练。

目前，为了保证自动驾驶仿真训练结果的可靠性，一般需要利用不同的自动驾驶仿真软件分别对车辆进行自动驾驶仿真训练。但是，现有的平台只能针对单一的自动驾驶仿真软件，当需要利用不同的自动驾驶仿真软件进行自动驾驶仿真训练时，必须将车辆参数分别提供给不同的平台。该自动驾驶仿真过程的比较繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶仿真云平台及方法，能够简化自动驾驶仿真过程。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶仿真云平台，包括：仿真模块、动力学模块、通用控制模块、传感器控制模块和设置模块；

所述设置模块，用于设置至少两个自动驾驶仿真软件；在所述至少两个自动驾驶仿真软件中设置至少两个目标自动驾驶仿真软件；为每一个所述自动驾驶仿真软件分别设置第一转换方法、第二转换方法和第三转换方法；设置每一个所述目标自动驾驶仿真软件的仿真参数；

所述动力学模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第一转换方法，将用户上传的通用车辆参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标车辆参数；

所述通用控制模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用控制参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标控制参数；

所述传感器控制模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第三转换方法，将各个所述目标自动驾驶仿真软件输出的目标传感器参数分别转换成通用传感器参数，并反馈给所述用户；

所述仿真模块，用于针对每一个目标自动驾驶仿真软件，均执行：根据当前目标自动驾驶仿真软件、所述当前目标自动驾驶仿真软件的仿真参数、目标车辆参数和目标控制参数，进行自动驾驶仿真训练。

优选地，

所述通用控制模块，包括：速度控制接口；

所述速度控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用速度参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标速度参数。

优选地，

所述通用控制模块，包括：换挡控制接口；

所述换挡控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用换挡参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标换挡参数。

优选地，

所述通用控制模块，包括：转向控制接口；

所述转向控制接口，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用转向参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标转向参数。