[发明专利]新型自动行驶田间管理车

权利要求书

1.新型自动行驶田间管理车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的前后侧分别焊接有前单横臂悬架和后叉悬架，所述前单横臂包括横臂（23）和前避震器（16），所述后叉悬架包括后叉（2）和后避震器（6），所述后叉（2）远离车架（1）的一侧通过螺栓连接有后桥，所述后桥包括直流无刷电机（4）和直流无刷电机控制器（5），所述后叉（2）的两侧安装有主动轮（3），两个所述主动轮（3）之间共同固定连接有转动杆，所述直流无刷电机（4）的驱动端与转动杆中部的外壁上均套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同套设有皮带，所述车架（1）的顶部设有喷药装置，所述车架（1）的内部设有电池组（7），所述车架（1）的中前部设有步进直线滑台转向机构，所述车架（1）的上侧壁还设有路径传感器、控制器、病虫害识别模块、视频采集模块。

2.根据权利要求1所述的新型自动行驶田间管理车，其特征在于，所述喷药装置包括药桶（8）、输药管（9）和喷雾器（10），所述药桶（8）和喷雾器（10）的下侧壁均与车架（1）的上侧壁固定连接，所述喷雾器（10）通过输药管（9）与药桶（8）连接，所述喷雾器（10）的两端均连接有喷药管（11），每个所述喷药管（11）远离喷雾器（10）的一端均通过连接端（12）连接有延伸端。

3.根据权利要求1所述的新型自动行驶田间管理车，其特征在于，所述步进直线滑台转向机构包括转向拉杆（14）、L形传力板（13）、步进直线滑台模组和转向节（24），所述步进直线滑台模组包括直线电机，所述步进直线滑台模组底部通过螺栓连接固定在车架（1）的中前部，所述L形传力板（13）一侧通过螺栓连接在步进直线滑台模组的滑台上，另一侧通过螺栓连接转向拉杆（14）的一端，所述转向拉杆（14）的一端通过螺栓连接在L形传力板（13）一侧，另一端通过螺栓与转向节（24）连接，两个所述转向节（24）远离转向拉杆（14）的一端均连接有从动轮（15）。

4.根据权利要求1所述的新型自动行驶田间管理车，其特征在于，所述路径传感器和控制器包括RTK模块（19）、步进电机驱动器、Arduino模块（18）、树莓派（17）和管理车控制APP。

5.根据权利要求1所述的新型自动行驶田间管理车，其特征在于，所述病虫害识别模块包括红外识别模块（22）、图像识别模块（21）。

6.根据权利要求1所述的新型自动行驶田间管理车，其特征在于，所述树莓派（17）采用两种工作模式。

7.根据权利要求2所述的新型自动行驶田间管理车，其特征在于，所述喷雾器（10）与喷药管（11）的连接处设有电磁调节阀。

8.根据权利要求1所述的新型自动行驶田间管理车，其特征在于，所述视频采集模块包括视频采集模块（20）。