[发明专利]新型自动行驶田间管理车

说明书

本发明公开了新型自动行驶田间管理车，包括车架，所述车架的前后侧分别焊接有前单横臂悬架和后叉悬架，所述前单横臂包括横臂和前避震器，所述后叉悬架包括后叉和后避震器，所述后叉远离车架的一侧通过螺栓连接有后桥，所述后桥包括直流无刷电机和直流无刷电机控制器，所述后叉的两侧安装有主动轮，两个所述主动轮之间共同固定连接有转动杆，所述直流无刷电机的驱动端与转动杆中部的外壁上均套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同套设有皮带，所述车架的顶部设有喷药装置,所述车架的内部设有电池组。优点在于：本发明提供的自动行驶田间管理车，结构紧凑，装置成本低，设计科学合理，抗震性能良好，对种植区的布局要求低，适用性更广。

技术领域

本发明涉及灌溉机械技术领域，尤其涉及新型自动行驶田间管理车。

背景技术

机械化和智能化是种植业发展的必然趋势，也是提高生产水平和劳动生产率的必然要求。目前我国大型田间工作产品市场完善，但我国仍存在大量的中小型种植区，由于其规模和资金的限制，采用成套机械化作物管理设备存在成本高及利用率低的问题，因此亟需适合中小规模管理的田间管理机械来提高中小型种植区的机械化水平，而且目前的机械化作物管理设备一般通过人为的驾驶，劳动强度较大，且存在一定的操作难度，需要经过一段时间的学习才能进行机械化作物管理设备的系统操作。

综上，能在中小型种植区工作的自动化管理机械存在较少, 亟需研制针对中小型种植区的自动化管理机械。

为此，我们提出了一种新型自动行驶田间管理车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的新型自动行驶田间管理车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：新型自动行驶田间管理车，包括车架，所述车架的前后侧分别焊接有前单横臂悬架和后叉悬架，所述前单横臂包括横臂和前避震器，所述后叉悬架包括后叉和后避震器，所述后叉远离车架的一侧通过螺栓连接有后桥，所述后桥包括直流无刷电机和直流无刷电机控制器，所述后叉的两侧安装有主动轮，两个所述主动轮之间共同固定连接有转动杆，所述直流无刷电机的驱动端与转动杆中部的外壁上均套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同套设有皮带，所述车架的顶部设有喷药装置，所述车架的内部设有电池组，所述车架的中前部设有步进直线滑台转向机构，所述车架的上侧壁还设有路径传感器、控制器、病虫害识别模块、视频采集模块。

在上述的新型自动行驶田间管理车中，所述喷药装置包括药桶、输药管和喷雾器，所述药桶和喷雾器的下侧壁均与车架的上侧壁固定连接，所述喷雾器通过输药管与药桶连接，所述喷雾器的两端均连接有喷药管，每个所述喷药管远离喷雾器的一端均通过连接端连接有延伸端。

在上述的新型自动行驶田间管理车中，所述步进直线滑台转向机构包括转向拉杆、L形传力板、步进直线滑台模组和转向节，所述步进直线滑台模组包括直线电机，所述步进直线滑台模组底部通过螺栓连接固定在车架的中前部，所述L形传力板一侧通过螺栓连接在步进直线滑台模组的滑台上，另一侧通过螺栓连接转向拉杆的一端，所述转向拉杆的一端通过螺栓连接在L形传力板一侧，另一端通过螺栓与转向节连接，两个所述转向节远离转向拉杆的一端均连接有从动轮。

在上述的新型自动行驶田间管理车中，所述路径传感器和控制器包括RTK模块、步进电机驱动器、Arduino模块、树莓派和管理车控制APP。

在上述的新型自动行驶田间管理车中，所述病虫害识别模块包括红外识别模块、图像识别模块。

在上述的新型自动行驶田间管理车中，所述树莓派采用两种工作模式。

在上述的新型自动行驶田间管理车中，所述喷雾器与喷药管的连接处设有电磁调节阀。

在上述的新型自动行驶田间管理车中，所述视频采集模块包括视频采集模块。