[发明专利]无人机的信息传输方法与装置

权利要求书

1.一种无人机的信息传输方法，其特征在于，包括：

检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；

若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数之后，还包括：

若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；

若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少一种：

所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：

所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；

所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；

所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。

6.一种无人机的信息传输装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；

第一控制模块，用于若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；

第三控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括如下至少一种：

所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：

所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；

所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；

所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。