[发明专利]无人机的信息传输方法与装置

说明书

本发明提供了一种无人机的信息传输方法与装置，所述方法，包括：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。本发明保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的信息传输方法与装置。

背景技术

无人机，也称无人驾驶飞行器，其可通过无线通讯的方式由地面控制装置控制飞行。

现有的相关技术中，无人机向地面控制装置回传信息时，可以回传多种类型的信息，多种类型的信息可采用各自独立的信道，或者共同的信道传输。其中可以包括用于协助所述地面控制装置对所述无人机的飞行进行控制的信令信息。

然而，在传输过程中，若传输质量不佳，信令信息的传输会受到其他信息传输的干扰，导致未及时传输或漏传输的情形，从而影响无人机的飞行控制。

发明内容

本发明提供一种无人机的信息传输方法与装置，以解决未及时传输或漏传输的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机的信息传输方法，包括：

检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；

若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。

可选的，所述检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数之后，包括：

若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；

若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。

可选的，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。

可选的，所述第一信息包括如下至少之一：

所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。

可选的，所述第二信息包括以下至少之一：

所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；

所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；

所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人机的信息传输装置，包括：

检测模块，用于检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；

第一控制模块，用于若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。

可选的，所述装置，还包括：