[发明专利]一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法

权利要求书

1.一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：实时记录并储存每把贾卡导纱梳栉的当前工艺横列序号，以及贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置；

步骤二：贾卡电子提花控制系统上电后，从贾卡电子提花控制系统中编码器读取当前经编机的主轴角度位置，对比贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置，判断二者的角度差是否在预定范围内；

步骤三：若步骤二中的判断结果为二者的角度差在预定范围内，则由当前经编机的主轴角度位置，以及每把贾卡导纱梳栉所设置的触发角度个数和触发角度值，判决当前贾卡导纱梳栉上贾卡针的偏置状态以及其所在主轴角度状态域中的区号编码；

步骤四：确定当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据：获取当前贾卡导纱梳栉的偏置状态及其所在主轴角度状态域中的区号编码之后，若该状态区号编码为最后区号，则读取当前工艺横列序号的前一横列序号中，依区号编码所指定的最后那次贾卡偏置数据；否则，读取当前工艺横列序号中，依区号编码所指定的那次贾卡偏置数据；

步骤五：重载输出当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据，恢复当前贾卡导纱梳栉上所有贾卡导纱针在系统掉电前的偏置状态；

步骤六：确定当前贾卡导纱梳栉连续编织预装载的第一次偏置数据：依据该把贾卡导纱梳栉的偏置状态区号编码，若该状态区号编码为最后区号，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号中的第一次偏置数据；否则，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号中的下一区号指定的偏置数据；

步骤七：重复步骤三至步骤六，直至贾卡电子提花控制系统内所有贾卡导纱梳均完成数据重载与偏置状态恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述步骤二中的判断结果为二者的角度差不在预定范围内，则发出警报，并终止系统重载流程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤二中所述预定范围为小于或等于5°。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤三中所述每把贾卡导纱梳栉所设置的触发角度个数，由经编机功能决定，其取值为1、2、4，对应贾卡导纱梳栉上的贾卡导纱针在经编机主轴一圈过程中，即每横列分别偏置1次、2次和4次；所述步骤三中每把贾卡导纱梳栉所设置的各个触发角度值，由经编机结构与梳栉布局决定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤三中所述当前贾卡导纱梳栉上贾卡针的偏置状态在主轴角度状态域中的区号编码，对于每横列偏置1次的贾卡提花系统，区号编码为1，表示对经编机主轴一圈360°不分区；

对于每横列偏置2次的贾卡提花系统，表示对经编机主轴一圈360°划分为2个分区：区号编码为第1区、第2区；其中，第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度之间的主轴角度区间称为第1区，其包括第1触发角度，不包括第2触发角度；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第1触发角度之间的主轴角度区间称为第2区，其包括第2触发角度，不包括第2触发角度；

对于每横列偏置4次的贾卡提花系统，表示对经编机主轴一圈360°划分为4个分区：区号编码为第1区、第2区、第3区、第4区，其中第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度之间的主轴角度区间称为第1区，其包括第1触发角度，不包括第2触发角度；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第3触发角度之间的主轴角度区间称为第2区，其包括第2触发角度，不包括第3触发角度；第3区为沿着经编机主轴的旋转方向，第3触发角度与第4触发角度之间的主轴角度区间称为第3区，其包括第3触发角度，不包括第4触发角度；第4区为沿着经编机主轴的旋转方向，第4触发角度与第1触发角度之间的主轴角度区间称为第4区，其包括第4触发角度，不包括第1触发角度；各分区角度连续但无重叠。